[发明专利]一种半自动钻探取芯设备的行走系统在审
| 申请号： | 201811298392.9 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109403863A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邹业南 | 申请（专利权）人： | 广西业南机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 530219 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明一种半自动钻探取芯设备的行走系统公开了包括行走装置主体和夹钳主体，其特征在于：所述行走装置主体由大臂、关节臂、平衡臂和行走底盘组成。本发明通过调节大臂与行走底盘之间举升角度、关节臂与大臂夹角、关节臂与平衡臂夹角，就能将基座调节到最佳工作平面高度以及最佳工作角度，然后进行高效精准钻探。整个行走系统采用的行走底盘是液压驱动履带底盘，整体全部采用液压提供动力，系统可靠，方便检修，履带底盘，爬坡越障能力好，重心平稳，受地形影响小，减震能力好，有益于提高钻探作业的精度和稳定性；本发明通过多重挡板，实现夹钳主体的安装保护功能，并通过外挡圈和内挡圈的配合，利于结构主体在工作的过程中的减震缓冲，大大提高了设备的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底盘 行走系统 关节臂 大臂 钻探取芯设备 夹钳主体 履带底盘 行走装置 平衡臂 减震 挡板 安全性能 保护功能 地形影响 工作平面 基座调节 减震能力 结构主体 液压驱动 越障能力 钻探作业 内挡圈 外挡圈 缓冲 举升 爬坡 钻探 检修 重心 配合 | ||
【主权项】：
1.一种半自动钻探取芯设备的行走系统，包括行走装置主体(1)和夹钳主体(9)，其特征在于：所述行走装置主体(1)由大臂(2)、关节臂(4)、平衡臂(6)和行走底盘(8)组成，所述大臂(2)一端连接有大臂角度油缸(3)，所述关节臂(4)一端连接有关节臂角度油缸(5)，所述关节臂角度油缸(5)尾部铰接于关节臂(4)上，所述平衡臂(6)一端连接有平衡臂油缸(7)，所述平衡臂油缸(7)底部铰接在平衡臂(6)上，所述行走底盘(8)为液压驱动履带底盘，所述大臂(2)安装于行走底盘(8)上端，所述大臂(2)上端设有关节臂(4)，所述关节臂(4)上侧设有平衡臂(6)，所述平衡臂(6)一侧安装有基座，所述平衡臂(6)和基座通过螺栓固定连接，所述夹钳主体(9)由夹片固定座(10)、卡钳油缸(11)和固定钳座(12)组成，所述夹片固定座(10)设置有两个，所述夹片固定座(10)一侧连接有卡钳油缸(11)，所述夹片固定座(10)另一侧安装有固定钳座(12)，所述固定钳座(12)上端两侧嵌合设有销轴(13)，所述销轴(13)外周套设有限位保护块(14)，所述固定钳座(12)一侧两端均安装有第一挡板(15)，所述第一挡板(15)一侧设有第二挡板(16)，所述第二挡板(16)一侧设有第三挡板(17)，所述第二挡板(16)上开设有一个圆形凹槽，该圆形凹槽外侧焊接有外挡圈(18)，所述外挡圈(18)内层设有内挡圈(19)。
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