[发明专利]一种清洁机器人的路径清扫方法、系统和芯片有效
| 申请号： | 201811296892.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109276191B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人的路径清扫方法、系统和芯片，所述路径清扫方法包括：实时检测清洁机器人在当前清洁区域内进行的弓字形清扫的转弯过程中的碰撞状态；然后根据所述碰撞状态控制所述清洁机器人的弓字形路径，使得所述清洁机器人实现清扫所述弓字形路径的转弯部分所对应的弧形边缘与所述当前清洁区域的边角之间的区域。相对于现有技术，本发明实施例通过控制机器人在边角位置处的转弯角度来提升机器人的覆盖率和墙角的清洁率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 路径 清扫 方法 系统 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的路径清扫方法，其特征在于，所述路径清扫方法包括：步骤1：实时检测清洁机器人在当前清洁区域内进行的弓字形清扫的转弯过程中的碰撞状态；步骤2：根据所述碰撞状态控制所述清洁机器人的弓字形路径，使得所述清洁机器人实现清扫所述弓字形路径的转弯部分所对应的弧形边缘与所述当前清洁区域的边角之间的区域。
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