[发明专利]一种机器人底盘结构在审
| 申请号： | 201811295928.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109110004A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘结构，包含底盘座以及安装在所述底盘座上的若干驱动轮以及若干万向轮；所述万向轮通过过渡件安装在所述底盘座上，所述过渡件与所述底盘座构成第一转动副；所述万向轮为偏心万向轮，其包含轮座、轮支架以及轮本体，所述轮座与轮支架构成第二转动副；所述第一转动副与所述第二转动副两者的转轴相互平行，且两者的转轴之间的间距与所述万向轮中所述轮本体的偏心距相等。本发明的机器人底盘结构采用将万向轮通过过渡件连接至底盘座的技术方案，使得在底盘反向运动过程中，轮支架的回摆不会使底盘座左右偏摆振动，轮本体与地面的基础部分基本保持在一条平行于运动方向的直线上，可有效保证底盘的行驶稳定性与行驶精度。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘座 万向轮 机器人底盘 转动 过渡件 轮支架 底盘 轮座 转轴 平行 偏心万向轮 行驶稳定性 反向运动 偏心距 驱动轮 回摆 偏摆 相等 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包含底盘座(1)以及安装在所述底盘座(1)上的若干驱动轮(2)以及若干万向轮(3)；所述万向轮(3)通过过渡件(4)安装在所述底盘座(1)上，所述过渡件(4)与所述底盘座(1)构成第一转动副；所述万向轮(3)为偏心万向轮，其包含轮座(31)、轮支架(32)以及轮本体(33)，所述轮座(31)与轮支架(32)构成第二转动副，轮座(31)固定在所述过渡件(4)上；所述第一转动副与所述第二转动副两者的转轴相互平行，且两者的转轴之间的间距与所述万向轮(3)中所述轮本体(33)的偏心距相等。
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