[发明专利]一种工件方位不变的转运机构在审
| 申请号： | 201811295508.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109368152A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吴小邦;靳敏;陶波;韩志良 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张金珠 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工件方位不变的转运机构，属于机械传动技术领域。本发明解决了现有的能够实现工件方位不变的转运机构结构复杂、制造成本高的问题。它包括电机、支架、转动固接在支架上的回转盘、转动连接在回转盘上的第一行星带轮、沿回转盘周向均布且分别与回转盘转动连接的若干第二行星带轮、固接在电机输出轴上的主动带轮、绕设在回转盘与主动带轮上的第一皮带、绕设在回转盘与第一行星带轮之间的第二皮带以及绕设在若干第二行星带轮上的第三皮带，其中若干第二行星带轮中的一个第二行星带轮与第一行星带轮同轴固接，回转盘的中心轴线与电机输出轴的轴线平行设置，所述第二皮带呈“8”字形设置，每个第二行星带轮上均固接有工件架。 | ||
| 搜索关键词： | 行星带轮 回转盘 皮带 工件方位 转运机构 固接 电机输出轴 主动带轮 转动连接 支架 机械传动技术 同轴固接 制造成本 中心轴线 周向均布 轴线平行 工件架 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种工件方位不变的转运机构，其特征在于：它包括电机(1)、支架(2)、转动固接在支架(2)上的回转盘(6)、转动连接在回转盘(6)上的第一行星带轮(7)、沿回转盘(6)周向均布且分别与回转盘(6)转动连接的若干第二行星带轮(8)、固接在电机(1)输出轴上的主动带轮(15)、绕设在回转盘(6)与主动带轮(15)上的第一皮带(3)、绕设在回转盘(6)与第一行星带轮(7)之间的第二皮带(12)以及绕设在若干第二行星带轮(8)上的第三皮带(11)，其中若干第二行星带轮(8)中的一个第二行星带轮(8)与第一行星带轮(7)同轴固接，回转盘(6)的中心轴线与电机(1)输出轴的轴线平行设置，所述第二皮带(12)呈“8”字形设置，每个第二行星带轮(8)上均固接有工件架(10)。
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