[发明专利]一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置

摘要

本发明提供一种水下推进器小波神经网络故障预测装置，应用于水下推进器的故障预测技术领域，装置包括：转速信号采集单元采集水下推进器的转速信号对应的电流信号；转速信号采样调理单元，对接收到的电流信号进行放大﹑滤波预处理及A/D转换；故障预测单元，用于接收转速信号采样调理单元所发送的至少一个时间序列的电流信号，并得到水下推进器不同频段的能量函数值，利用神经网络预测不同频段的能量函数值，并根据反小波变换预测得到水下推进器转速数值。应用本发明实施例，用小波分析的方法对故障信号进行多尺度分解，从各尺度分解重构波形及其频谱图提取故障信号微细特征；寻找水下推进器转速信号的能量分布与其故障状态间存在映射关系。

主权项

1.一种水下推进器小波神经网络故障预测装置，其特征在于，所述装置包括：转速信号采集单元(1)、转速信号采样调理单元(2)、故障预测单元(3)依次连接组成；所述转速信号采集单元(1)，用于采集水下推进器的转速信号，并将所述转速信号转化后输出与所述转速信号对应的电流信号；所述转速信号采样调理单元(2)，与所述转速信号采集单元(1)相连，并对接收到的所述电流信号进行放大﹑滤波预处理及A/D转换，并送入所述故障预测单元(3)中；所述故障预测单元(3)，用于接收所述转速信号采样调理单元(2)所发送的至少一个时间序列的电流信号进行小波分析处理，得到水下推进器不同频段的能量函数值，利用神经网络预测不同频段的能量函数值，并根据反小波变换预测得到水下推进器转速数值；其中，所述故障预测单元(3)包括：DSP硬件电路接口模块(31)﹑振动位移数值显示模块(32)﹑第一232串行通信口(33)﹑供电电源(34)；所述DSP硬件电路接口模块(31)，包括DSP芯片，其中，所述DSP芯片采用TI公司的C54X系列TMS320VC5402数字信号处理器；所述DSP硬件电路接口模块(31)，其输入端通过所述第一232串行通信口(33)与所述转速信号采样调理单元(2)连接，其输出端与所述振动位移数值显示模块(32)连接；所述供电电源(34)用于为DSP硬件电路接口模块(31)﹑振动位移数值显示模块(32)﹑第一232串行通信模块(33)供电。