[发明专利]一种排水管道快速检测系统在审
| 申请号： | 201811294589.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109386739A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;乔旭;王增义 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种排水管道快速检测系统，该系统包括管道行走机械装置和管道行走机械装置内安装的多种管道检测设备。通过管壁破损检测相机检查管壁破损情况，通过探地雷达装置探测管壁及管道周围环境，通过三维激光位移传感器和高精度线扫描相机获取管道内部空间的三维信息。结合以上多种手段，对排水管道整体状况进行评估，避免管道破裂引起的路面塌陷等一系列社会公共安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 排水管道 快速检测系统 行走机械 激光位移传感器 管道内部空间 社会公共安全 管壁破损 管道检测 三维信息 扫描相机 探地雷达 整体状况 检查管 精度线 探测管 塌陷 破损 三维 破裂 相机 检测 评估 | ||
【主权项】：
1.一种排水管道快速检测系统，其特征在于：所述快速检测系统包括管道行走机械装置和管道行走机械装置内安装多种管道检测设备，所述管道行走机械装置包括设置在快速检测系统顶部的橡胶轮(3,11)和设置在快速检测系统底部的橡胶轮(1,8)，所述管道行走机械装置包括设置在快速检测系统前部的牵引支架(10)和设置在快速检测系统后部的牵引支架(2)，所述管道检测设备包括设置在管道行走机械装置前端的管壁破损检测相机(9)，设置在管壁破损检测相机(9)两侧的可见光/红外光源(12)，设置在管道行走机械装置上部的探地雷达装置(5)，设置在管道行走机械装置下部三维激光位移传感器(7)和高精度线扫描相机(4)。
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