[发明专利]一种矿井下探测机器人在审
| 申请号： | 201811293762.X | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109227569A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下探测机器人，包括轨道平台和横向滑轨，所述轨道平台焊接有轨道，所述轨道下方设置有气缸，所述气缸下方固定安装有气缸座，所述轨道平台上方活动安装有滑架小车，所述滑架小车下方固定安装有滑架，所述滑架下方固定安装有支撑架，所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨，所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环，所述光电滑环下方设置有导向轮，所述导向轮下方设置有温度传感器，所述温度传感器右方固定安装有摄像头，所述温度传感器正下方设置有拾音头，所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人，结构简单，制作方便，采用滑轨上设置光电滑环的结构，减少探测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 滑架 温度传感器 轨道平台 横向滑轨 滑环 探测机器人 活动安装 纵向滑轨 导向轮 拾音头 支撑架 气缸 探测 小车 矿井 摄像头 人本发明 制作方便 气缸座 轨道 滑轨 光源 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种矿井下探测机器人，包括轨道平台（15）和横向滑轨（7），其特征在于：所述轨道平台（15）焊接有轨道（14），所述轨道（14）下方设置有气缸（5），所述气缸（5）下方固定安装有气缸座（6），所述轨道平台（15）上方活动安装有滑架小车（1），所述滑架小车（1）下方固定安装有滑架（2），所述滑架（2）下方固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）右方固定安装有纵向滑轨（4），所述纵向滑轨（4）右方活动安装有横向滑轨（7），所述横向滑轨（7）右端固定安装有光电滑环（13），所述光电滑环（13）下方设置有导向轮（12），所述导向轮（12）下方设置有温度传感器（11），所述温度传感器（11）右方固定安装有摄像头（10），所述温度传感器（11）正下方设置有拾音头（9），所述拾音头（9）下方固定安装有下部光源（8）。
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