[发明专利]一种节能液压六自由度运动模拟平台

摘要

本发明公开一种节能液压六自由度运动模拟平台，主要由上、下平台、万向节、作动器组、伺服阀组、平衡蓄能器组成。本发明采用与蓄能器连接的液压缸作为运动平台的基础支撑，用蓄能器的压力平衡运动平台的基础负载，解决了现有液压六自由度运动模拟平台需要液压泵提供基础压力油，以平衡运动平台基础负载的问题；可根据实际情况，采用六只液压缸配置一只蓄能器的方式，根据六只液压缸总作用力来平衡运动平台基础负载大小，在不规则运动中协同效果更好；通过改变蓄能器的充气压力，以平衡运动平台不同的基础负载。本发明解决了为运动平台提供油源的液压泵站等装机容量大的难题，并具有高效节能、可调、控制复杂程度低、可靠性高、维修简单等优点。

主权项

1.一种节能液压六自由度运动模拟平台，其特征在于：包括上平台、下平台、动力系统、六个并联的作动器组、与所述作动器组对应设置的伺服阀组以及平衡蓄能器，所述动力系统、作动器组和伺服阀组均与控制系统链接，模拟载体放置在所述上平台上；所述动力系统包括依次顺序连接的油箱、粗过滤器、液压泵、单向阀和高压过滤器；安装在所述上平台和下平台之间的所述作动器组包括液压缸和安装于所述液压缸外部并用于检测所述液压缸的缸杆位置的磁通式位移传感器；所述伺服阀组包括六只三位四通伺服换向阀，各个所述三位四通伺服换向阀的P口并联后与所述高压过滤器的出油口连接，各个所述三位四通伺服换向阀的O口并联后与所述油箱连接，各个所述三位四通伺服换向阀的A口与所述液压缸的缸杆缩回作用腔连接，各个所述三位四通伺服换向阀的B口与所述液压缸的缸杆伸出作用腔连接；所述液压缸中设置有液压蓄能器平衡作用腔，各个所述液压蓄能器平衡作用腔通过外部软管并联后经截止阀与所述平衡蓄能器连接。