[发明专利]一种基于液压系统的起重机

摘要

本发明提供一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂、三角架、防倾覆装置、变幅装置和吊臂排污装置，回转平台采用两侧平行筋板组；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统和稳索系统供油；本发明结构稳定，受力均衡，装配和维修简单方便，降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起重机液压系统的影响，平衡起重机液压系统的压力，提高起重机液压系统的安全性和稳定性。

主权项

1.一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，其特征在于：回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；减速机与回转系统连接，回转系统驱动减速机工作。底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰接座铰接在吊臂的顶端，第二铰接座铰接在吊臂的顶端，铰接座连杆设在第一铰接座和第二铰接座之间，第一斜杆的一端与第一铰接座相连，第一斜杆的另一端与第一变幅滑轮座相连，第二斜杆的一端与第二铰接座相连，第二斜杆的另一端与第二变幅滑轮座相连，滑轮座连杆设在第一变幅滑轮座和第二变幅滑轮座之间；在吊臂上设有吊臂排污装置，吊臂排污装置包括集油槽、导油管和储油槽，集油槽设置在吊臂上，储油槽设置在回转平台上，导油管的上端与集油槽相连，导油管的下端与储油槽相连，所述集油槽的底面沿长度方向设置为V字形；集油槽的底面沿宽度方向设置为V字形，在沿长度方向的V字形的底端和沿宽度方向的V字形的底端相交处设有第一油孔，在第一油孔上设有第一油管接头；集油槽的左侧面与底面之间设有过渡圆弧，在过渡圆弧的中心设有第二油孔，在第二油孔上设有第二油管接头；导油管包括导油主管、三通接头、第一导油支管和第二导油支管，导油主管的一端与三通接头的第一个孔相连；第一导油支管的一端与第一油管接头相连，第一导油支管的另一端与三通接头的第二个孔相连；第二导油支管的一端与第二油管接头相连，第二导油支管的另一端与三通接头的第三个孔相连；储油槽通过油槽支架安装在回转平台的底面上，油槽支架上设有软管接头，导油主管的另一端穿过软管接头设置。所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统和稳索系统供油；所述的主泵组件包括一个以上的主液压泵，所有的主液压泵通过同一电机带动；所述的开关组件为液控比例多路阀；所述回转系统包括第一回转液压马达、第二回转液压马达、第一回转平衡阀组、第二回转平衡阀组和回转刹车管路；第一回转液压马达和第二回转液压马达分别通过减速机驱动一套回转驱动装置；液控比例多路阀通过向右供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过向左供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的另一端连接，第一回转液压马达的向右供油管和第二回转液压马达的向左供油管之间设有第一回转平衡阀组，第一回转液压马达的向左供油管和第二回转液压马达的向右供油管之间设有第二回转平衡阀组，第一回转液压马和第二回转液压马达分别配有回转刹车机构，第一回转平衡阀组与回转刹车机构之间设有回转刹车管路，回转刹车管路上依次设有回转刹车减压阀、回转刹车换向阀和回转刹车调速阀；所述主起升系统包括主起升马达，主泵组件通过液控比例多路阀向主起升马达供油，液控比例多路阀通过主钩上升管路与主起升马达一端连接，液控比例多路阀通过主钩下降管路与主起升马达另一端连接；在主起升马达与主钩上升管路之间连接有背压平衡阀；主起升马达上配有主起升马达刹车机构，主起升马达刹车机构油路通过主起升梭阀接入主钩上升管路和主钩下降管路；主起升马达刹车机构油路上依次设有主起升刹车减压阀和主起升刹车换向阀；在主起升刹车减压阀及主起升换向阀上并联有主起升单向阀；所述副起升系统包括副起升液压马达和防抖阀；液控比例多路阀通过副钩上升管路与副起升液压马达一端连接，液控比例多路阀通过副钩下降管路与副起升液压马达的另一端连接，副钩下降管路与副起升液压马达之间设有防抖阀；副起升液压马达配有副起升马达刹车机构和碟刹机构，副起升马达刹车机构油路通过副起升梭阀接入副钩上升管路和副钩下降管路，副起升刹车机构油路上依次设有副起升刹车减压阀和副起升刹车换向阀；在副起升刹车减压阀及副起升刹车换向阀串联的两端并联有副起升单向阀；在液压油箱与碟刹机构之间设有碟刹控制系统，碟刹控制系统通过碟刹梭阀分别与副钩上升管路和副钩下降管路连通；所述的防抖阀包括阀芯、设在阀芯内的阀体、弹簧和推块，阀芯具有A口和B口，阀芯内具有与A口和B口相通的阀腔，A口与副起升液压马达相通，B口与副钩下降管路相通，推块设在阀腔内，弹簧设在阀芯与推块之间，在非工作状态下，阀芯在弹簧的作用下封堵在B口处，A口与阀腔相通；所述变幅系统包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一副变幅平衡阀和第二变幅平衡阀；液控比例多路阀通过变幅上升供油管路分别与第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过变幅下降供油管路分别与第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的另一端连接，在与第一变幅液压马达连通的变幅上升供油管路上设有第一变幅平衡阀，在与第二变幅液压马达连通的变幅上升供油管路上设有第二变幅平衡阀；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达配有变幅马达刹车机构，变幅马达刹车机构油路通过变幅梭阀接入变幅上升供油管路和变幅下降供油管路，变幅刹车机构油路上依次设有变幅刹车减压阀和变幅刹车换向阀；在串联的变幅刹车减压阀和变幅刹车换向阀的两端并联有变幅单向阀；所述稳索系统包括稳索液压马达、稳索平衡阀和稳索液压马达转速控制系统；液控比例多路阀通过收起供油管路与稳索液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过放出供油管路与稳索液压马达的另一端连接，稳索液压马达与收起供油管路之间设有稳索平衡阀；所述稳索液压马达转速控制系统通过控制稳索液压马达的排量来控制放出稳索的速度。