[发明专利]自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201811289352.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123731B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 卢帅;杨晨;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取数据采集车辆行驶过程中的路测数据，其中，所述路测数据包括所述数据采集车辆的实际行驶轨迹；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境；在所述仿真环境中，比较在当前行驶路段的所述自动驾驶车辆的行驶轨迹与所述数据采集车辆的实际行驶轨迹之间的偏移；以及如果所述偏移超过预设的偏移容忍度，则暂停仿真。采用本发明，可以避免仿真过度失真，提高仿真资源的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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