[发明专利]枪支的锁紧机构及其使用方法

摘要

本发明公开了枪支的锁紧机构及其使用方法，其使用一种战术装夹装置，所述战术装夹装置包括夹物台、垂直锁定装置、水平锁定装置和卡齿稳定装置，所述水平锁定装置包括底座外壳，所述底座外壳位于中央的壳体内固定安装水平电机，所述水平电机左侧设有开口向下的左模块腔，所述水平电机向左的输出轴左侧端面固定连接左水平螺纹轴，所述左水平螺纹轴向左延伸与所述左模块腔左侧内壁转动配合，所述左模块腔前后内壁之间滑动配合安装左水平模块，所述左水平模块内设有贯穿所述左水平模块左右端面的左水平螺纹孔，所述左水平螺纹孔与所述左水平螺纹轴螺纹配合。

主权项

1.枪支的锁紧机构及其使用方法，其使用一种战术装夹装置，所述战术装夹装置包括夹物台、垂直锁定装置、水平锁定装置和卡齿稳定装置，其特征在于：所述水平锁定装置包括底座外壳，所述底座外壳位于中央的壳体内固定安装水平电机，所述水平电机左侧设有开口向下的左模块腔，所述水平电机向左的输出轴左侧端面固定连接左水平螺纹轴，所述左水平螺纹轴向左延伸与所述左模块腔左侧内壁转动配合，所述左模块腔前后内壁之间滑动配合安装 左水平模块，所述左水平模块内设有贯穿所述左水平模块左右端面的左水平螺纹孔，所述左水平螺纹孔与所述左水平螺纹轴螺纹配合，所述左水平螺纹孔下方设有贯穿所述左水平模块左右端面的左水平导孔，所述左模块腔左右内壁之间固定安装左水平导轨，所述左水平导轨与所述左水平导孔滑动配合，所述水平电机右侧设有开口向下的右模块腔，所述水平电机向右的输出轴右侧端面固定连接右水平螺纹轴，所述右水平螺纹轴向右延伸与所述右模块腔右侧端面转动配合，所述右模块腔前后端面之间滑动配合安装右水平模块，所述右水平模块内设有贯穿所述右水平模块左右端面的右水平螺纹孔，所述右水平螺纹孔与所述右水平螺纹轴螺纹配合，所述右水平螺纹孔下方设有贯穿所述右水平模块左右端面的右水平导孔，所述右模块腔左右内壁之间固定安装右水平导轨，所述右水平导轨与所述右水平导孔滑动配合，所述垂直锁定装置包括固定安装在所述左水平模块底部端面的左垂直管套，所述左垂直管套内设有开口向下贯穿所述左垂直管套底部端面的左垂直管套腔，所述左垂直管套下方设有左垂直模块，所述左垂直模块内设有开口向上的左垂直模块腔，所述左垂直模块腔与所述左垂直管套滑动配合，所述左垂直模块腔左侧内壁设有左垂直键，所述左垂直管套左侧端面设有左垂直键槽，所述左垂直键与所述左垂直键槽滑动配合，所述左垂直模块腔底壁内固定安装左垂直电机，所述左垂直电机向上的输出轴顶部端面固定连接左垂直电机轴，所述左垂直电机轴顶部端面固定安装左垂直螺纹轴，所述左垂直螺纹轴与所述左垂直管套腔螺纹配合，所述右水平模块底部端面设有开口向右的右旋转模块腔，所述右旋转模块腔前后内壁之间转动配合安装右旋转轴，所述右旋转轴前侧连接安装有电机，所述右旋转轴外侧固定安装右旋转模块，所述右旋转模块腔上方设有限位块腔，所述限位块腔底壁与所述右旋转模块腔顶壁之间连通设有限位块前进腔，所述限位块腔顶壁内设有与所述限位块腔连通的限位块后退腔，所述限位块腔上下内壁之间滑动配合安装限位块驱动轮，所述限位块驱动轮内设有贯穿所述限位块驱动轮上下端面的限位块驱动腔，所述限位块驱动腔左右内壁之间螺纹配合安装限位块，所述限位块与所述限位块后退腔滑动配合，所述限位块向下延伸穿过所述限位块前进腔进入所述右旋转模块腔，所述限位块底部端面与所述右旋转模块顶部端面接触，所述限位块腔向左连通设有主动限位腔，所述主动限位腔底壁内固定安装主动限位电机，所述主动限位电机向上的输出轴顶部端面固定连接主动限位轴，所述主动限位轴上固定安装主动限位轮，所述主动限位轮与所述限位块驱动轮啮合，所述右旋转模块底部端面固定连接右垂直杆，所述右垂直杆底部端面内固定安装右垂直电机，所述右垂直电机向下的输出轴底部端面固定连接右垂直电机轴，所述右垂直电机轴底部端面固定安装右垂直螺纹轮，所述右水平模块下方设有右垂直模块，所述右垂直模块内设有开口向上的右垂直模块腔，所述右垂直模块腔与所述右垂直螺纹轮螺纹配合，所述右垂直杆右侧端面固定安装右垂直键，所述右垂直模块右侧内壁内设有右垂直键槽，所述右垂直键与所述右垂直键槽滑动配合。