[发明专利]一种踝关节康复训练装置

摘要

一种踝关节康复训练装置，基座上固定有电机，电机与小锥齿轮连接，大、小锥齿轮啮合，大锥齿轮与圆柱凸轮轴一体式设计，摩擦环抱住圆柱凸轮轴末端，圆柱凸轮轴外部与外壳支架螺钉固定，外壳支架沿竖直方向开有沿外壳周向均匀分布的三个导向槽A；圆柱凸轮轴的导向槽B和外壳支架的导向槽A之间安装有球形铰链，球形铰链与在周向均匀分布的三个连杆的上端通过销连接，销安装在动平台中,三个连杆的下端与滚子通过销链接，电动机通过齿轮啮合的方式来带动圆柱凸轮的转动，圆柱凸轮和动平台通过滑块和连杆连接起来，让动平台做一个有规律的曲面运动，从而达到模拟人体踝关节运动的特点；该装置机械机构简单，拆装使用方便。

主权项

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括基座(17)，基座(17)上固定有电机(15)，电机(15)输出轴通过联轴器与小锥齿轮(14)配合连接，小锥齿轮(14)与大锥齿轮(19)啮合，大锥齿轮(19)与圆柱凸轮轴(4)采用一体式设计，圆柱凸轮轴(4)上端经过轴承(6)与上端盖(3)相连，上端盖(3)通过螺纹与外壳(11固定；圆柱凸轮轴(4)下端经过轴承(23)与基座(17)固定，摩擦环(21)抱住圆柱凸轮轴(4)末端，摩擦环(21)通过螺母(18)连接调节杆(24)，在基座(17)的底端通过螺钉(20)固定下端盖(22)；圆柱凸轮轴(4)外部与外壳支架(13)通过螺钉固定，外壳支架(13)由紧定螺钉(12)和外壳(11)固定在一起，外壳支架(13)沿竖直方向开有沿外壳周向均匀分布的三个导向槽A，外壳支架(13)下端通过紧定螺钉(16)和基座(17)固定相连；圆柱凸轮轴(4)的导向槽B和外壳支架(13)的导向槽A之间安装有球形铰链(2)，球形铰链(2)与在周向均匀分布的三个连杆(8)的上端通过销(7)连接，销(7)安装在动平台(1)中,三个连杆(8)的下端与滚子(10)通过销(9)链接，活动平台(1)上通过螺钉安装有足挡条(5)。