[发明专利]一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统及方法有效
| 申请号： | 201811286746.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109358643B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 阮镇荣 | 申请（专利权）人： | 阮镇荣 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统，包括安装在无人机主控模块，还包括安装在无人机上的通信模块，所述通信模块用于主控模块与控制台之间的无线信号传输；喷洒模式模块，所述喷洒模式模块接收主控模块指令控制农药喷洒的位置和剂量，并控制无人机进行往返运动；图像圈定处理模块，用于对农作物进行图像圈定并计算出各圈定图像的农作物生长状态传输到主控模块；运动模式模块，所述运动模式模块接收主控模块指令控制无人机是否进行左右平移；与主控模块连接的位置控制模块，用于对无人机进行路线记忆和飞行位置控制；在喷洒农药的过程中根据各喷洒点的具体情况进行农药的喷洒管理，提高农药喷洒的效率，具有返航控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 模式 无人机 农药 喷洒 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统，包括安装在无人机主控模块，其特征在于：还包括安装在无人机上的通信模块，所述通信模块用于主控模块与控制台之间的无线信号传输；喷洒模式模块，所述喷洒模式模块接收主控模块指令控制农药喷洒的位置和剂量，并控制无人机进行往返运动；图像圈定处理模块，用于对农作物进行图像圈定并计算出各圈定图像的农作物生长状态传输到主控模块；运动模式模块，所述运动模式模块接收主控模块指令控制无人机是否进行左右平移；与主控模块连接的位置控制模块，用于对无人机进行路线记忆和飞行位置控制。
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