[发明专利]一种农田松土装置

摘要

本发明公开了一种农田松土装置，属于农田松土领域。一种农田松土装置，包括松土机机体，所述松土机机体前侧倾斜固定连接有支撑架，所述支撑架远离松土机机体的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板。它可以实现进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

主权项

1.一种农田松土装置，其特征在于：包括松土机机体（8），所述松土机机体（8）前侧倾斜固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）远离松土机机体（8）的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板（13），所述支撑架（5）底侧固定连接有第一液压驱动器（9），所述第一液压驱动器（9）驱动端连接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）远离第一液压驱动器（9）的一端与转动支撑板（13）相连，两个所述转动支撑板（13）内侧均固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）远离转动支撑板（13）的一端转动连接有转动轮盘（12），两个所述转动轮盘（12）之间固定连接有圆柱形气囊（11），所述圆柱形气囊（11）内连接有气压传感器（33），所述支撑架（5）上通过稳固板（4）固定连接有顶板（1），所述顶板（1）位于圆柱形气囊（11）上方，所述顶板（1）底侧固定连接有第二液压驱动器（2），所述第二液压驱动器（2）驱动端连接有第二液压推杆（3），所述第二液压推杆（3）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）两侧转动连接有对称的第一转轴（19）和第二转轴（31），所述第一转轴（19）上固定连接有多个第一弧形抓杆（20），所述第二转轴（31）上固定连接有多个第二弧形抓杆（30），多个所述第一弧形抓杆（20）和多个所述第二弧形抓杆（30）在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆（20）内侧通过第一拉动杆（21）固定相连，多个所述的第二弧形抓杆（30）内侧通过第二拉动杆（29）固定相连，所述升降板（18）上固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端连接有收放缠绕轮（17），所述收放缠绕轮（17）上缠绕有收放拉绳（32），所述收放拉绳（32）下端穿过升降板（18）并固定连接有连接套（25），所述升降板（18）底侧通过第一连接板（24）连接有第一定滑轮（23），所述升降板（18）底侧通过第二连接板（26）连接有第二定滑轮（27），所述第一定滑轮（23）和第二定滑轮（27）分别位于连接套（25）两侧，所述连接套（25）底侧固定连接有第一拉绳（22）和第二拉绳（28），所述第一拉绳（22）远离连接套（25）的一端绕过第一定滑轮（23）并与第一拉动杆（21）固定相连，所述第二拉绳（28）远离连接套（25）的一端绕过第二定滑轮（27）并与第二拉动杆（29）固定相连，所述松土机机体（8）上连接有控制器（7），所述第一液压驱动器（9）、第二液压驱动器（2）和驱动电机（16）均与控制器（7）电性相连。