[发明专利]一种具有角度检测功能的摄像机

摘要

本发明公开了一种具有角度检测功能的摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态角度检测确定功能。所述摄像机主要包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳。所述摄像机采用三轴陀螺仪传感器采集所述摄像机的动态角度信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。

主权项

1.一种具有角度检测功能的摄像机，其特征在于：摄像机包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳；所述传感器单元用于采集摄像机姿态变化时的方向数据，传感器单元至少包括一个三轴陀螺仪；所述数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到摄像机姿态变化时的实时角度数据；所述图像采集单元负责视频图像采集，包括镜头和感光芯片，镜头用于光信号采集，感光芯片用于将光信号转化为电信号，采用CCD或CMOS感光元件，所述感光芯片的感光平面与摄像机外壳的中心轴线垂直；所述图像处理单元负责视频数据数字化，将通过数据处理单元得到的角度数据以字符形式叠加到视频图像中，并将叠加后的视频图像编码压缩输出；通信单元负责将图像处理单元输出的编码压缩视频图像及数据处理单元输出的角度数据上传至接收设备。