[发明专利]设施蔬菜生长环境中时序空间数据场的构建方法在审
申请号: | 201811283750.9 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109460019A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 张世龙;王明星;于海洪;陈育辉;刘双印;徐龙琴;张垒 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院;广州市晨风信息科技有限公司;广东胜天农业工程有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01D21/02 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 510220 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种设施蔬菜生长环境中时序空间数据场的构建方法,其特征在于:S1、所述数据采集装置根据预先规划的路线在大棚内行走,构建大棚空间坐标系和采集环境因子数据值;S2、将每一个环境因子数据值绑定对应的时间和空间坐标,传输到上位机,在上位机中形成环境因子时序数据集;S3、所述上位机通过N次拉格朗日插值法对所述环境因子时序数据集进行数据拟合运算,从而构建出设施蔬菜生长环境中的时序空间数据场;S4、所述上位机根据时序空间数据场建立时序空间数据场虚拟模型。本发明将数据采集结果拟合出设施蔬菜生长环境中的全时、全空间数据场,并提高了数据计算的精度,有利于管理员对设施蔬菜生长环境的把控。 | ||
搜索关键词: | 数据场 设施蔬菜 生长环境 时序空间 上位机 构建 环境因子数据 环境因子 时序数据 拉格朗日插值法 数据采集结果 数据采集装置 大棚空间 空间坐标 数据计算 数据拟合 虚拟模型 全空间 绑定 拟合 全时 运算 采集 传输 规划 | ||
【主权项】:
1.一种设施蔬菜生长环境中时序空间数据场的构建方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、构建具有行走功能的数据采集装置,所述数据采集装置根据预先规划的路线在大棚内行走,构建大棚实际空间坐标系和采集大棚内设施蔬菜生长环境中的环境因子数据值;S2、所述数据采集装置将采集到的每一个环境因子数据值绑定对应的时间和空间坐标,并通过无线方式传输到上位机,在上位机中形成设施蔬菜生长环境空间中的环境因子时序数据集;S3、所述上位机通过N次拉格朗日插值法对所述环境因子时序数据集进行数据拟合运算,得到设施蔬菜生长环境中全时、全空间的环境因子数据值,从而构建出设施蔬菜生长环境中的时序空间数据场;S4、所述上位机根据时序空间数据场建立时序空间数据场虚拟模型,并设定时序空间数据场查询模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仲恺农业工程学院;广州市晨风信息科技有限公司;广东胜天农业工程有限公司,未经仲恺农业工程学院;广州市晨风信息科技有限公司;广东胜天农业工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811283750.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能清砂系统的控制方法
- 下一篇:机器人地图共享方法、装置、机器人及系统