[发明专利]基于图像的视觉导航方法和装置在审
申请号: | 201811283195.X | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109357673A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张烁;李二强;周雨枫 | 申请(专利权)人: | 上海仝物云计算有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像的视觉导航方法和装置,其中基于图像的视觉导航方法,包括:获取图像信息;对所述图像信息进行解码,得到所述图像信息中的定位图像;基于所述定位图像,在地图数据中寻找与该定位图像对应的位置。通过识别图像信息中的定位图像,并根据定位图像确定用户的位置,无需大量布设无线信号发射设备,只需要布设永久性的定位图像标记到已有的建筑结构中。不需要额外增加设备,使用移动终端即可实现,降低了设备运行和维护的成本。 | ||
搜索关键词: | 定位图像 视觉导航 图像信息 方法和装置 布设 图像 无线信号发射 地图数据 获取图像 建筑结构 设备运行 移动终端 增加设备 解码 维护 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像的视觉导航方法,其特征在于,包括:获取图像信息;对所述图像信息进行解码,得到所述图像信息中的定位图像;基于所述定位图像,在地图数据中寻找与该定位图像对应的位置。
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