[发明专利]一种集成PCA-ICA的高炉过程监测及故障诊断方法有效
申请号: | 201811282478.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109062196B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 周平;向文文;张瑞垚 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种集成PCA‑ICA的高炉过程监测及故障诊断方法,涉及高炉冶炼过程监测技术领域。包括以下步骤:辅助变量选择和高炉过程监测模型输入变量确定;监测模型的训练;集成PCA‑ICA的监测实现。本发明采用集成PCA‑ICA过程监测方法对高炉过程进行监测,设计出一种新的故障辨识指标,同时给出相应的故障辨识指标控制限,从而及时有效的监测高炉异常工况的发生并辨识异常源所在,充分挖掘数据的内部结构,从而及时有效的监测高炉异常工况的发生并辨识异常源所在,为保证高炉持续稳定顺行提供技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 pca ica 高炉 过程 监测 故障诊断 方法 | ||
【主权项】:
1.一种集成PCA‑ICA的高炉过程监测及故障诊断方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤1:辅助变量选择和高炉过程监测模型输入变量确定;根据生产工艺及机理以及可测可观和变量间相关性分析,选择37个变量为高炉过程监测模型的输入变量,包括:焦批u1(吨)、焦炭批重u2(吨)、焦丁批重u3(吨)、矿批u4(吨)、球团批重u5(吨)、块矿批重u6(吨)、烧结批重u7(吨)、球团批重u8(吨)、焦炭负荷u9、烧结比u10(%)、球团比u11(%)、块矿比u12(%)、炉腹煤气量u13(m3/min)、炉腹煤气指数u14(m/min)、标准风速u15(m/s)、实际风速u16(m/s)、送风比u17(%)、冷风流量u18(m3/h)、热风温度u19,(℃)、鼓风湿度u20(g/m3)、热风压力u21(MPa)、顶压u22(kPa)、压差u23(kPa)、顶压风量比u24(%)、鼓风动能u25(N·m/s)、阻力系数u26、透气性u27、富氧流量u28(m3/h)、富氧率u29(%)、设定喷煤量u30(m3/h)、南探u31、南探雷达u32、顶温东南u33(℃)、顶温西南u34(℃)、顶温西北u35(℃)、顶温东南u36(℃)、理论燃烧温度u37(℃);步骤2:监测模型的训练,具体包括以下步骤:步骤2.1:变量初始化;步骤2.2:判断本次运行选择的为监测模型训练还是高炉炼铁过程监测,如果本次运行为监测模型训练,则转至步骤2.3,读取正常工况训练样本;如果本次运行为高炉炼铁过程监测,则转至步骤3;步骤2.3:读取高炉炉况正常时训练样本,从数据库导入或输入训练数据集X=[x1,x2,...,xm]∈Rn×m,其中,n、m分别为训练数据集的样本个数和特征个数;步骤2.4:进行数据预处理;采用尖峰滤波算法将高炉炼铁过程的尖峰异常数据进行剔除;对步骤1中的每个变量分别进行中心标准化处理,即每类样本数据减去对应样本的平均值,然后除以其样本方差,即:
上式中,xij为第j类变量的第i个训练样本,n为训练数据集的样本个数,
为第j类变量的均值,
为中心标准化后的训练样本,
表示第j类变量的方差,
表示第j类变量的标准差;此时得到中心标准化训练数据集
其中,n、m分别为训练数据集的样本个数和特征个数;步骤2.5:进行ICA和PCA监测模型训练与建模效果评价,ICA监测模型训练与建模效果评价如步骤2.5.1和步骤2.5.2所述,PCA监测模型训练与建模效果评价如步骤2.5.3和步骤2.5.4所述;步骤2.5.1:基于模型训练样本集以及预先设定的模型相关待定参数,进行ICA监测模型训练;ICA监测模型为:
其中,
为中心标准化处理后数据,S为独立主元,A为混合矩阵,W为解混矩阵,
为通过中心化数据和解混矩阵估计出的独立主元;步骤2.5.2:对ICA建模效果进行评价,通过判断正常工况数据测试是否会出现异常误报情况来判定建模效果;若没有异常误报情况,则结束模型优化,得到解混矩阵W、主元特征值逆矩阵
对应的T2统计量监测控制限
对应的SPE统计量监测控制限
及对应的特征变量贡献值的监测控制限,并保存ICA的模型参数;否则,返回步骤2.5.1,继续训练优化模型,直到建模效果达到要求;步骤2.5.3:进行PCA监测模型训练;PCA算法是一种数据降维技术,PCA算法如下所示:
上式中,
为中心标准化处理后数据,
为
的估计值,P为负载矩阵,T为新坐标空间的得分矩阵,E表示残差,PPT表示到主元空间的正交投影矩阵,I‑PPT表示到残差空间的正交投影矩阵;由负载矩阵P得到得分矩阵为:
步骤2.5.4:通过判断正常工况数据测试是否会出现异常误报情况,对PCA建模效果进行评价,判定建模效果;若没有异常误报情况,则结束模型优化,得到得分主元T、对应的T2统计量监测控制限
对应的SPE统计量监测控制限
及对应的特征变量贡献值的监测控制限,并保存PCA的模型参数;否则返回步骤2.5.3,继续训练优化模型,直到建模效果达到要求;步骤2.6:确定集成PCA‑ICA的统计量变量贡献值监测控制限;当PCA和ICA的T2统计量和SPE统计量超出统计量监测控制限时,PCA和ICA都监测到异常,考虑不同算法得出的不同变量对统计量的贡献值大小量纲不同,即绝对值大小量纲不同,将变量贡献值进行归一化处理,将异常时刻的每个变量贡献值除以该时刻所有变量贡献值的和,之后通过PCA和ICA变量贡献值计算出统一贡献值;计算每个变量训练过程中变量贡献值,统计出训练过程每个变量贡献值的均值和方差,以均值与3倍方差的和作为每个变量是否是故障变量的统计上限;步骤3:集成PCA‑ICA的监测实现,具体包括以下步骤:步骤3.1:读取PCA和ICA的模型参数,读取集成PCA‑ICA的统计量变量贡献值监测控制限;步骤3.2:读取生产测试数据,将输入数据中心标准化处理;步骤3.3:采用ICA和PCA过程监测模型对过程进行检测,当PCA和ICA都监测到异常时,利用集成PCA‑ICA的统一贡献图辨识算法辨识故障源;当ICA统计量监测异常、PCA统计量未监测到异常时,
统一贡献图辨识指标退化成基于ICA的贡献图辨识算法辨识故障源;当PCA统计量监测异常、ICA统计量未监测到异常时,
统一贡献图辨识指标退化成基于PCA的贡献图辨识算法辨识故障源;步骤3.4:监测结果显示:生成集成PCA‑ICA监测方法过程监测和故障辨识图;步骤3.5:结果保存:将本次监测的输入输出数据保存到相应的数据库,供查询、修正使用。
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