[发明专利]一种基于结构光模组的快速3D人脸点云生成方法及装置在审

专利信息
申请号: 201811281494.X 申请日: 2018-10-23
公开(公告)号: CN109583304A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 刘立恒;葛晨阳;刘欣;谢艳梅 申请(专利权)人: 宁波盈芯信息科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/80
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 覃婧婵
地址: 315100 浙江省宁波市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于结构光模组的快速3D人脸点云生成方法及装置,该方法包括:S100:通过结构光模组的RGB摄像头或红外摄像头识别定位人脸所在的图像区域,在RGB图像或红外图像中标识出人脸区域;S200:打开结构光模组的红外编码投射器,红外摄像头采集得到红外编码图像,将所述人脸区域映射到红外编码图像中,获取有效人脸编码区域;S300:将所述有效人脸编码区域进行解码,得到所述有效人脸编码区域所对应的深度信息;S400:将所述有效人脸编码区域的深度信息经过坐标转换为3D人脸点云。该方法有利于大幅降低结构光模组在智能手机3D自拍、人脸解锁、3D扫描重建应用过程中的计算资源,有利于实时点云处理。
搜索关键词: 人脸 结构光 模组 编码区域 点云 红外编码 红外摄像头 人脸区域 深度信息 图像 摄像头 解码 红外图像 计算资源 图像区域 应用过程 智能手机 坐标转换 投射器 解锁 映射 自拍 采集 重建
【主权项】:
1.一种基于结构光模组的快速3D人脸点云生成方法,包括:S100:通过结构光模组的RGB摄像头或红外摄像头识别定位人脸所在的图像区域,在RGB图像或红外图像中标识出人脸区域;S200:打开结构光模组的红外编码投射器,红外摄像头采集得到红外编码图像,将所述人脸区域映射到红外编码图像中,获取有效人脸编码区域;S300:将所述有效人脸编码区域进行解码,得到所述有效人脸编码区域所对应的深度信息;S400:将所述有效人脸编码区域的深度信息经过坐标转换为3D人脸点云。
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