[发明专利]矿用智能单兵作业与保障系统、方法及智能巡检方法

摘要

本发明公开了一种矿用智能单兵作业与保障系统、方法及智能巡检方法，其中，作业与保障系统包括帽子系统、灯子系统和云控中心子系统；帽子系统、灯子系统综合利用其上搭载的摄像头及各类传感器实现通信、定位、观察、传感、调度、生命监测等功能；帽子系统、灯子系统通过蓝牙无线连接，数据汇总后无线传输至云控中心子系统，云控中心子系统进行数据分析处理后，发回控制指令和告警信息。通过本发明的技术方案，保证了井下作业人员位置、生命状态及周围环境监测的连续性、准确性和实时性，从基本上消除了监测盲区，提高劳动生产率和安全保障程度。

主权项

1.一种矿用智能单兵作业与保障系统，其特征在于，包括：帽子系统、灯子系统和云控中心子系统；所述帽子系统包括帽载感知模组、帽载蓝牙模块和帽载电源组件，所述帽子系统集成安装于安全帽上，所述帽载电源组件分别与所述帽载感知模组和所述帽载蓝牙模块相连接，所述帽载感知模组与所述帽载蓝牙模块相连接，所述帽载感知模组包括帽载全景摄像头、红外测温传感器、生命监测传感器和位移传感器；所述灯子系统包括灯头和灯盒，所述灯头集成安装于矿灯探照灯头上，所述灯头包括灯载低照度摄像头和照明模块，所述灯盒集成安装于矿灯电源灯盒上，所述灯盒包括中控主板、灯载感知模组、灯载电源组件、显示屏、灯载蓝牙模块和数据传输模块，所述灯头与所述灯盒之间通过帽灯线相连接，所述灯载电源组件通过所述帽灯线中的电源线分别与所述灯载低照度摄像头和所述照明模块相连接，所述中控主板通过所述帽灯线中的信号线分别与所述灯载低照度摄像头和所述照明模块相连接；所述灯载感知模组包括定位模块、惯性测量单元和环境参数监测模块，所述灯载感知模组与所述中控主板相连接，所述中控主板分别与所述显示屏、所述数据传输模块和所述灯载蓝牙模块相连接，所述灯载电源组件还分别与所述灯载感知模组、所述中控主板、所述显示屏、所述数据传输模块和所述灯载蓝牙模块相连接；所述灯载蓝牙模块与所述帽载蓝牙模块无线连接，所述数据传输模块与所述云控中心子系统无线连接。