[发明专利]基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器在审
| 申请号： | 201811277238.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111122228A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;孟林智;全齐全;唐德威;杨正 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N29/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，所述的超声波钻设置在机械臂末端，机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括压电换能器、壳体、恢复弹簧和取芯钻杆，压电换能器固定在壳体上，压电换能器的输出端穿入壳体内，取芯钻杆包括一体设置的密封空心杆和容芯槽，在容芯槽内靠近密封空心杆处设置有断芯簧片，在容芯槽的槽壁上均匀设置若干对夹持簧片，密封空心杆穿入壳体内与压电换能器的输出端连接。本发明采用具有低钻压高效能的超声波钻进，基于斜楔断芯实现小行星表面采样，利用机械臂实现在小行星表面选点采样。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 冲击 超声波 钻进 斜楔断芯 小行星 采样 | ||
【主权项】：
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