[发明专利]一种可适用于不同坡度地形的线缆收放式运输方法

摘要

本发明公布了一种可适用于不同坡度地形的线缆收放式运输方法，其步骤在于：根据实际地形调整滑轮的高度并使其处于合适值；驱动电机运行并将动力传递至第一贮绳筒并使其主动收绳，推车由出发地向目的地运输；第一贮绳筒主动收绳过程中，排绳机构使运输绳有序缠绕于第一贮绳筒/第二贮绳筒上；推车运输至目的地后，摩擦构件避免第二贮绳筒因惯性转动而继续被动放绳；推车输送至目的地后，切换机构使第二动力传递构件由输送状态切换至拉回状态、摩擦构件由同步输送状态切换至同步拉回状态，驱动电机再次运行并使第二贮绳筒主动收绳，推车由目的地被拉回出发地且摩擦构件使第一贮绳筒不会因惯性而继续被动放绳，如此循环。

主权项

1.一种可适用于不同坡度地形的线缆收放式运输方法，其步骤在于：（一）调整阶段；S1：根据实际地形情况对被动装置进行调整；所述的被动装置包括固定于目的地所在区域的固定机构，固定机构包括固定架体、滑轮，所述的固定架体固定安装于目的地所在地面，所述的滑轮与固定架体之间设置有滑动构件并且滑轮通过滑动构件安装于固定架体朝向出发地的一侧，所述的滑动构件包括滑动支架、设置于固定架体的滑轨，滑轨的引导方向垂直于地面并且滑动支架与滑轨之间构成滑动导向配合，滑轮的轴向平行于地面并垂直于出发地与目的地之间的距离方向，滑轮活动安装于滑动支架并且滑轮可绕自身轴向转动，滑动支架上开设有螺纹孔并且螺纹孔内匹配设置有抵触螺钉，抵触螺钉的一端位于滑动支架外部、另一端穿过螺纹孔并与滑轨的轨面抵触；将固定架体固定安装于目的地地面，而后转动抵触螺钉并使滑动支架与滑轨之间撤销固定，根据实际地面情况移动滑动支架并使滑轮处于合适高度，而后反向转动抵触螺钉并使其与滑轨的轨面抵触，此时滑轮被固定于固定架体上；（二）输送阶段；S2：安装于安装架体上的动力机构运行并使第一贮绳筒主动拉绳；所述的安装架体固定安装于出发地所在地面，所述的运绳机构包括第一贮绳筒、第二贮绳筒、运输绳、若干过渡导轮，所述的第一贮绳筒与第二贮绳筒的轴向均平行于出发地与目的地之间的距离方向且均活动安装于安装架体、并且均可绕自身轴向转动，第一贮绳筒与第二贮绳筒之间呈上下相对平行布置并且第一贮绳筒位于第二贮绳筒上方，所述的过渡导轮活动安装于安装架体并且可绕自身轴向转动，所述的运输绳的一端缠绕于第一贮绳筒上，运输绳的另一端绕过若干过渡导轮、滑轮后缠绕于第二贮绳筒上，并且当第一贮绳筒主动收绳的同时第二贮绳筒被动放绳、当第二贮绳筒主动收绳的同时第一贮绳筒被动放绳；所述的推车与运输绳之间设置有连接绳，连接绳的一端与运输绳固定连接并且当第二贮绳筒主动收绳的同时推车被拉回出发地，连接绳的另一端设置有挂钩并且挂钩可悬挂于推车上；所述的动力机构包括用于为第一贮绳筒/第二贮绳筒绕自身轴向转动并主动收绳提供动力的驱动电机、用于接收并传递驱动电机动力的第一动力传递构件、用于接收第一动力传递构件的动力并将其传递至第一贮绳筒/第二贮绳筒的第二动力传递构件；所述的第二动力传递构件包括安装外壳、安装轴、动力传递组件，所述的动力传递组件设置于安装外壳内，动力传递组件包括接收齿轮、传递部件、第一驱动部件、第二驱动部件，所述的接收齿轮固定套接于安装轴外部；所述的传递部件的动力输入端与接收齿轮连接，所述的第一驱动部件的动力输入端可与传递部件的动力输出端连接，第一驱动部件的动力输出端与第一贮绳筒的动力输入端同轴固定连接，所述的第二驱动部件的动力输入端可与传递部件的动力输出端连接，第二驱动部件的动力输出端与第二贮绳筒的动力输入端同轴固定连接；所述的第二动力传递构件的运动状态分为第一驱动部件的动力输入端与传递部件的动力输出端连接的输送状态、第二驱动部件的动力输入端与传递部件的动力输出端连接的拉回状态，第二动力传递构件的初始状态为输送状态；驱动电机运行并通过第一动力传递构件将动力传递至第二动力传递构件，由于第二动力传递构件的初始状态为输送状态，使得第一贮绳筒主动收绳，从而使得推车由出发地向目的地运输；S3：第一贮绳筒主动收绳的过程中，排绳机构使得运输绳有序的缠绕于第一贮绳筒/第二贮绳筒上；所述的主动装置还包括用于使运输绳有序缠绕于第一贮绳筒/第二贮绳筒上的排绳机构，排绳机构包括第一排绳构件、第二排绳构件，第一排绳构件位于第一贮绳筒上方，第一排绳构件包括传动部件、排绳部件；所述的排绳部件包括导向杆、往复丝杆、排绳架、第一排绳导轮、第二排绳导轮，所述的导向杆与往复丝杆的轴向均平行于出发地与目的地之间的距离方向，导向杆固定安装于安装架体上，往复丝杆活动安装于安装架体上并且可绕自身轴向转动；所述的排绳架上设置有导向孔，排绳架通过导向孔活动套接于导向杆外部并且排绳架与导向杆之间构成滑动导向配合，排绳架与往复丝杆之间设置有丝母并且排绳架通过丝母套接于往复丝杆外部，往复丝杆绕自身轴向并通过丝母牵引排绳架沿往复丝杆的轴向做往复运动；所述的第一排绳导轮包括排绳引导轮一、排绳引导轮二，排绳引导轮一与排绳引导轮二的轴向均平行于出发地与目的地之间的距离方向、且两者均活动安装于排绳架上、并且两者均可绕自身轴向转动，排绳引导轮一与排绳引导轮二之间的区域为第一引导区；所述的第二排绳导轮包括排绳引导轮三、排绳引导轮四，排绳引导轮三与排绳引导轮四的轴向均平行于地面并垂直于出发地与目的地之间的距离方向、且两者均活动安装于排绳架上、并且两者均可绕自身轴向转动，排绳引导轮三与排绳引导轮四之间的区域为第二引导区并且第一引导区与第二引导区之间呈同轴布置；所述的传动构件用于使往复丝杆与第一贮绳筒同步转动；所述的第二排绳构件设置于第二贮绳筒的下方，第一排绳构件、第一贮绳筒之间的连接关系与第二排绳构件、第二贮绳筒之间的连接关系一致。