[发明专利]一种垂直起降固定翼抗风飞机

摘要

一种垂直起降固定翼抗风飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、传动杆、自锁装置、固定杆、第一多旋翼装置、第二多旋翼装置、起落架；机翼的左段和右段对称设有缺口，缺口平行于机身的中轴线；尾翼包括平尾和垂尾，位于机身的末端；传动杆位于机翼的升力点的位置，通过轴承安装在机翼的的左段和右段；自锁装置位于机身内；固定杆有两根，分别为前固定杆和后固定杆，前固定杆和后固定杆分别位于机翼的前缘和后缘，用于固定机身和机翼。本发明的一种垂直起降固定翼抗风飞机，结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点，能够进行垂直升降，空中悬停，航行时间长，抗风能力强，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

主权项

1.一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、传动杆（8）、自锁装置（9）、固定杆、第一多旋翼装置、第二多旋翼装置、起落架（16）；机翼（2）的左段和右段对称设有缺口（15），缺口（15）平行于机身（1）的中轴线；尾翼（3）包括平尾和垂尾；传动杆（8）位于机翼（2）的升力点的位置，通过轴承安装在机翼（2）的的左段和右段；自锁装置（9）位于机身（1）内；固定杆有两根，分别为前固定杆（17）和后固定杆（18），前固定杆（17）和后固定杆（18）分别位于机翼（2）的前缘和后缘；第一多旋翼装置包括第一飞控装置（7）、纵向杆和带螺旋桨的电机（6），第一飞控装置（7）位于机身（1）内；纵向杆有两根，分别位于左翼的缺口（15）和右翼的缺口（15）；纵向杆分为前纵向杆（4）和后纵向杆（5），前纵向杆（4）位于前固定杆（17）的下方，后纵向杆（5）位于后固定杆（18）的下方，前纵向杆（4）和后纵向杆（5）的一端固定连接在传动杆（8）上；在纵向杆的两端分别装有一个电机（6）；第二多旋翼装置包括第二飞控装置（10）、带螺旋桨的电机，第二飞控装置（10）位于第一飞控制装置的下方；电机有四个，第一电机（11）和第二电机（12）分别连接在左翼和右翼的翼尖，第三电机（13）和第四电机（14）位于机身（1）后部，且第四电机（14）位于第三电机（13）下方，第三电机（13）和第四电机（14）处于同一轴线上；起落架（16）位于机身（1）下方。