[发明专利]挖掘机及其推压力控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。

主权项

1.一种挖掘机，所述挖掘机包括：基座、铲斗、斗杆、起重臂、推压单元、提升单元、第一电机和第二电机，其特征在于，所述挖掘机还包括：第一检测单元、第二检测单元和控制单元；所述起重臂的底端通过销轴铰接到所述基座上，顶端悬空；所述铲斗连接在所述斗杆的一端，所述斗杆与所述起重臂通过所述推压单元连接，所述第一电机位于所述起重臂上，通过所述推压单元与所述斗杆连接，用于驱动所述斗杆伸缩；所述第二电机位于所述基座上，所述提升单元一端与所述第二电机连接，另一端绕过所述起重臂的顶端与所述铲斗连接，所述第二电机通过所述提升单元带动所述铲斗上下移动；所述控制单元分别与所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第一电机连接；所述第一检测单元，用于检测所述铲斗的伸缩行程并将所述伸缩行程发送给所述控制单元；所述第二检测单元，用于检测所述铲斗的提升行程并将所述提升行程发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述伸缩行程和所述提升行程确定所述第一电机的输出扭矩阈值，并控制所述第一电机的输出扭矩等于所述输出扭矩阈值。