[发明专利]摇摆驱动控制装置及方法有效
| 申请号： | 201811273088.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109450308B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 邹学明;朱萱 | 申请（专利权）人： | 昆山乐奇儿童用品有限公司;朱萱 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03;H02P7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇摆驱动控制装置，包括控制器和电机，控制器检测电机反电动势，并根据检测结果驱动电机。同时还公开了相应的方法，包括测量上一周期电机反电动势；反电动势最大值与预设值比较，计算下一周期ＰＷＭ脉冲占空比。本发明不使用传感器而是直接检测电机反电动势，实现摇动频率、相位跟踪以及摇动幅度控制，简化了控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.摇摆驱动控制装置，包括控制器和电机，其特征在于：控制器检测电机反电动势，并根据检测结果驱动电机。
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