[发明专利]一种耳附自动化贴合装置

摘要

本发明公开一种耳附自动化贴合装置包括：机架；送料机构，其包括安装于机架上的传送带及电机组件；上料机构，其包括有上料支架、物料平台和升降驱动模组及搬运模组；耳附标签剥离器，其包括撕取耳附的剥离支架及待料台，该剥离支架前端转折点与水平线呈30°角，撕取的耳附暂放于待料台；标签贴合机构，其包括安装机架上的Y轴电机丝杆驱动模组、安装于Y轴电机丝杆驱动模组上的X轴电机丝杆驱动模组、安装于X轴电机丝杆驱动模组下端的标签贴合模组，该标签贴合模组位于传送带上方，该Y轴电机丝杆驱动模组上设有第一工业摄像头，该第一工业摄像头朝向传送带，该X轴电机丝杆驱动模组下端设置有第二工业摄像头，该第二工业摄像头朝向传送带。

主权项

1.一种耳附自动化贴合装置，其特征在于：其包括：机架(1)；送料机构(2)，其包括安装于机架(1)上的传送带(21)以及用于驱动该传送带(21)运转的电机组件(22)；上料机构(3)，其包括安装于机架(1)侧边，并位于传送带(21)前端，该上料机构(3)包括有上料支架(31)、安装于上料支架(31)上并用于承载物料的物料平台(32)和用于驱动该物料平台(32)在上料支架(31)上升降的升降驱动模组以及用于将物料平台(32)承载的物料搬运至传送带(21)上的搬运模组(33)；耳附标签剥离器(4)，其包括撕取耳附的剥离支架(41)以及位于剥离支架(41)并置于传送带(21)侧边的待料台(42)，该剥离支架(41)前端转折点与水平线呈30°角，撕取的耳附暂放于待料台(42)；标签贴合机构(5)，其包括安装机架(1)上的Y轴电机丝杆驱动模组(51)、安装于Y轴电机丝杆驱动模组(51)上并由Y轴电机丝杆驱动模组(51)驱动以在Y轴方向移动的X轴电机丝杆驱动模组(52)、安装于X轴电机丝杆驱动模组(52)下端并由该X轴电机丝杆驱动模组(52)驱动以在X轴方向移动的标签贴合模组(53)，该标签贴合模组(53)位于传送带(21)上方，该Y轴电机丝杆驱动模组(51)上设置有用于确定传送带(21)传送的待贴标签的Ay坐标的第一工业摄像头(54)，该第一工业摄像头(54)朝向传送带(21)，该X轴电机丝杆驱动模组(52)下端设置有用于确定传送带(21)传送的待贴标签的Ax坐标的第二工业摄像头，该第二工业摄像头朝向传送带(21)。