[发明专利]一种网球场用自动捡球机器人

摘要

本发明公开了一种网球场用自动捡球机器人，涉及体育设备技术领域。本发明包括处理器模块、控制模块和信息获取系统，还包括框架结构，框架结构一表面转动连接有捡球机构，框架机构一表面且位于捡球机构后端设置有装球仓，框架结构一表面固定有与装球仓连通的发球装置；捡球机构包括捡球管，捡球管后端两侧与框架机构转动连接。本发明通过可移动框架结构和捡球机构的设计，可以精准、高效地完成捡球动作，配合安装在云台上的信息获取系统进行定位、避障并规划路线，可全场无死角寻找网球的位置，具有高自主性、灵活性的优点，通过在装球仓后端连接发球装置，还具备了发球功能，功能齐全，使用更加方便，适用范围更广。

主权项

1.一种网球场用自动捡球机器人，包括处理器模块、控制模块和信息获取系统，其特征在于：还包括框架结构（1），所述框架结构（1）一表面转动连接有捡球机构（2），所述框架机构（1）一表面且位于捡球机构（2）后端设置有装球仓（101），所述框架结构（1）一表面固定有与装球仓（101）连通的发球装置（3）；所述捡球机构（2）包括捡球管（201），所述捡球管（201）后端两侧与框架机构（1）转动连接，所述捡球管（201）前端周侧面固定有捡球电机（202），所述捡球电机（202）输出轴一端传动连接有抓球勺（203），所述抓球勺（203）两侧与捡球管（201）前端口转动连接，所述捡球管（201）两侧均转动连接有电动伸缩杆（204），所述电动伸缩杆（204）底端与框架结构（1）转动连接，所述框架结构（1）前端设置有与捡球管（201）相适配的引球槽（102）；所述框架结构（1）前端两侧设置有转向轮（103），所述框架结构（1）表面固定有与转向轮（103）转轴转动连接的转向电机（104），所述框架结构（1）后端两侧设置有驱动轮（105），所述框架结构（1）内表面固定有与驱动轮（105）传动连接的驱动电机；所述信息获取系统包括摄像头（4）和超声波测距器（5），所述框架结构（1）顶部通过支架固定有云台（6），所述摄像头（4）和超声波测距器（5）固定安装于云台（6）顶部，所述信息获取系统的摄像头（4）和超声波测距器（5）均与处理器模块相连；所述控制模块与处理器模块相连，所述控制模块分别与捡球电机（202）、电动伸缩杆（204）、转向电机（104）、驱动电机、云台（6）相连。