[发明专利]一种基于触须传感器阵列的机器人防碰撞系统有效
| 申请号： | 201811270996.2 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109551477B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种基于触须传感器阵列的机器人防碰撞系统，包括防碰撞装置和防爆控制箱，防碰撞装置包括喷枪加长杆、喷枪安装支架、喷枪及触须传感器单元，所述喷枪加长杆的一端通过第一法兰与外部机器人末端的驱动机构连接，其另一端与喷枪安装支架螺纹连接，所述喷枪设置在喷枪安装支架的前部，触须传感器单元分别设置在喷枪的周围且固定在喷枪安装支架上，所述触须传感器单元与防爆控制箱线路连接；受环境约束小。与红外或超声波等非接触式传感器相比，在黑暗、粉尘、烟雾、潮湿及强电磁干扰等恶劣环境下，触须传感器受环境的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触须 传感器 阵列 机器 人防 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于触须传感器阵列的机器人防碰撞系统，包括防碰撞装置和防爆控制箱，其特征在于：防碰撞装置包括喷枪加长杆、喷枪安装支架、喷枪及触须传感器单元，所述喷枪加长杆的一端通过第一法兰与外部机器人末端的驱动机构连接，其另一端与喷枪安装支架螺纹连接，所述喷枪设置在喷枪安装支架的前部，触须传感器单元分别设置在喷枪的周围且固定在喷枪安装支架上，所述触须传感器单元与防爆控制箱线路连接。
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