[发明专利]一种数字化几何定标场和GCP相结合的内方位元素定标方法

摘要

一种数字化几何定标场和GCP相结合的内方位元素定标方法，包括高精度外业地面控制点布设、采集及人工内业立体环境刺点方案、利用数字化几何定标场数据采用密集匹配的方法进行控制点的自动量测、探元指向角相机内定校模型构建及模型参数求解策略和方法、相机内定标参数优化模型构建及模型参数求解。经实践验证表明该内定标方法可行、有效，结果稳定、可靠、内定标精度高，目前已工程化应用到商遥卫星地面数据处理系统中，运行稳定，取得了良好的工程化应用效果。

主权项

1.一种数字化几何定标场和GCP相结合的内方位元素定标方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在待定标影像的某一范围内进行外业地面控制点(GCP)采集并制成点之计，根据所述点之计在立体环境下生成像控点文件；步骤二、将数字化几何定标场数据与步骤一中的待定标影像进行控制点自动量测，获取控制点坐标；步骤三，利用卫星的姿态、轨道、行时和卫星的实验室定标参数，建立基于一元三次曲线的探元指向角在轨几何检校模型；步骤四、利用所述步骤二中控制点坐标和所述步骤三中的探元指向角在轨几何检校模型，迭代求解相机内标定参数；步骤五，利用所述步骤一中生成的像控点文件，对所述步骤四中相机内定标参数进行优化。