[发明专利]一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手在审
| 申请号： | 201811270674.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109249383A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李川 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，涉及轴类零件加工固定技术领域，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，所述连接杆分布于连接块的内部中心，所述安装板的内部安装有转轴，所述第一夹板与转轴之间为冲压成型，所述第一夹板的左侧安装有第二夹板，所述延伸板的右侧设置有开口；该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸对连接块的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 轴类零件加工 机械手 防脱落 自锁 安装板 夹板 连接杆 伸缩 转轴 固定技术领域 冲压成型 回转气缸 内部安装 液压推杆 上位置 延伸板 竖直 开口 安置 | ||
【主权项】：
1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板（1）、连接块（14）和连接杆（24），其特征在于：所述安装板（1）的上方安置有连接块（14），所述连接杆（24）分布于连接块（14）的内部中心，所述安装板（1）的内部安装有转轴（2），且转轴（2）的下方连接有第一夹板（3），所述第一夹板（3）与转轴（2）之间为冲压成型，且第一夹板（3）的内部设置有滑道（4），所述第一夹板（3）的底端安置有夹持块（5），且夹持块（5）的顶端表面贴合有橡胶垫（6），所述滑道（4）的内部安置有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的顶端固定有弹簧座（8），且弹簧座（8）的底端表面安装有固定螺丝（9），所述第一夹板（3）的左侧安装有第二夹板（10），且第一夹板（3）的左端表面安置有延伸板（18），所述延伸板（18）的右侧设置有开口（19）。
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