[发明专利]一种快装式线缆喷涂机器人在审
| 申请号： | 201811268949.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109382243A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快装式线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，涂料输送到喷胶腔中与线缆表面接触，线缆喷涂机器人还包括喷头支架，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。本发明的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度，同时方便使用者更换喷头，提高线缆喷涂的工作效率。本发明用于喷涂高空线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 喷头支架 喷头 喷涂机器人 辅助轮 快装式 行走轮 喷胶 喷涂 高空 使用者更换 浮动设置 工作效率 可拆连接 喷涂机器 喷涂设备 人本发明 竖向固定 涂料输送 线缆表面 行走过程 自重作用 弹性件 顺畅度 整体式 挂装 卡滞 竖向 压抵 | ||
【主权项】：
1.一种快装式线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，涂料输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括喷头支架，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。
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