[发明专利]一种CAN通信系统

摘要

本发明提供一种CAN通信系统，通过光纤代替常规的双绞线，并且利用CAN控制器中的接收脚和发送脚替代了CAN收发器，从而解决了传统CAN节点设备使用双绞线互联数据传输距离受总线所处电磁环境与电缆间寄生电容的影响，数据传输距离受限的问题，CAN控制器对节点设备的通信可达200米以上。此外，底层任意一个CAN集线器损坏不会影响其他模块通信，每个第一CAN集线器可以脱开第二CAN集线器单独控制。

主权项

1.一种CAN通信系统，其与多个CAN节点设备通信连接，其特征在于，所述系统包括：控制器，与每个CAN节点设备一一对应，所述控制器包括接收脚和发送脚；多个第一CAN集线器，每个第一CAN集线器包括若干一一对应的第一端口和第二端口；光纤，使每个控制器的接收脚与其中一个第一CAN集线器的任意一个第一端口对应连接，每个控制器的发送脚与该任意一个第一端口一一对应的第二端口连接；第二CAN集线器，包括若干一一对应的第一端口和第二端口，所述第一CAN集线器中任意一个未连接控制器的第一端口通过所述光纤与所述第二CAN集线器的其中一个第一端口连接，所述第一CAN集线器对应的第二端口与第二CAN集线器对应的第二端口连接。