[发明专利]一种辅助线生成方法有效
申请号: | 201811267302.X | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109472843B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 马史驶;阮世鑫 | 申请(专利权)人: | 上海伟世通汽车电子系统有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/00;B60R1/00 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 丁利华 |
地址: | 201319 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种辅助线生成方法,所述方法包括如下步骤:步骤a:获取不同方向盘转角下后轮胎轨迹线的RGBA文件,所述RGBA文件是记录车载显示屏上辅助线的像素信息的文件;步骤b:将所述RGBA文件转换成具有自定义文件格式的自定义文件;步骤c:通过辅助线显示程序解析所述自定义文件;以及步骤d:在车载显示屏上生成动态辅助线图,其中,所述自定义文件由多个trunk块组成,每个所述trunk块用于记录所述车载显示屏上每一行的辅助线像素点的信息。由于使用了新的自定义的压缩文件格式,可以提高处理效率,能很好的提高系统性能,提高了车载娱乐系统运行的稳定性,从而有效地提高了泊车、倒车过程中的稳定性与安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助线 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种辅助线生成方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤a:获取不同方向盘转角下后轮胎轨迹线的RGBA文件,所述RGBA文件是记录车载显示屏上辅助线的像素信息的文件;步骤b:将所述RGBA文件转换成具有自定义文件格式的自定义文件;步骤c:通过辅助线显示程序解析所述自定义文件,以及步骤d:在车载显示屏上生成动态辅助线图,其中,所述自定义文件由多个trunk块组成,每个所述trunk块用于记录所述车载显示屏上每一行的辅助线像素点的信息,用Y表示车载显示屏的纵坐标轴,用X表示车载显示屏的横坐标轴,(X,Y)表示所述车载显示屏上所述辅助线的每个像素点的坐标值,其中(X1,Y1)表示所述车载显示屏上所述辅助线的左上角首个像素点的坐标值,规定每个像素的信息占用2个字节,一个字节用于表示所述像素的颜色,另一个字节用于表示所述像素的透明度alpha值,第n个所述trunk块的格式自定义如下:[纵坐标Yn的值,2个字节][从此开始计算到下一行Yn+1为止的所有的字节数,2个字节][横坐标X1的值,2个字节][以X1开始沿横坐标轴连续的像素所占用的总字节数,2个字节][X1列开始后续连续的像素中的每个像素的信息,2字节*像素数量][横坐标X2的值,2个字节][以X2列开始后续连续的像素所占用的总字节数,2个字节][X2列开始后续连续的像素中的每个像素的信息,2字节*像素数量][横坐标X3的值,2个字节][以X3列开始后续连续的像素所占用的总字节数,2个字节][X3列开始后续连续的像素中的每个像素的信息,2字节*像素数量][横坐标X4的值,2个字节][以X4列开始后续连续的像素所占用的总字节数,2个字节][X4列开始后续连续的像素中的每个像素的信息,2字节*像素数量],上述格式中,中括号[]内的第一项为内容,第2项为第一项内容所占用的字节数;其中,n为大于等于1的正整数。
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