[发明专利]大规格衬筒的安装装置及安装方法

摘要

本发明涉及大规格衬筒的安装装置及安装方法，包括X向线性模块，所述X向线性模块的上方设有相互平行的第一Z向线性模块和第二Z向线性模块，X向线性模块的下方设有冷却容器和加热容器，加热容器内设有加热元件和用于装夹壳体的定位夹具；所述X向线性模块上活动地安装有机械手，所述机械手可在X向线性模块的驱动下沿X向运动，所述机械手可在第一Z向线性模块、第二Z向线性模块之一的驱动下沿Z向运动；还包括定位装夹机构，该定位装夹机构包括Z向定位轴芯，所述Z向定位轴芯的上端可通过夹具与机械手固定连接。本发明从衬筒深冷开始，到完成压装过程自动控制，原理简单，操作安全可靠，安装效率和质量非常高。

主权项

1.大规格衬筒的安装装置，其特征在于，包括X向线性模块（3），所述X向线性模块（3）的上方设有相互平行的第一Z向线性模块（2）和第二Z向线性模块（4），X向线性模块（3）的下方设有用于对待安装衬筒（13）进行冷却的冷却容器（1）和用于对待安装壳体（15）进行加热的加热容器（7），加热容器（7）内设有加热元件和用于装夹壳体（15）的定位夹具（5），所述冷却容器（1）的位置与第一Z向线性模块（2）的位置相对应，所述加热容器的位置与第二Z向线性模块（4）的位置相对应；所述X向线性模块（3）上活动地安装有机械手，所述机械手可在X向线性模块（3）的驱动下沿X向运动，所述机械手可在第一Z向线性模块（2）、第二Z向线性模块（4）之一的驱动下沿Z向运动；还包括定位装夹机构（11），该定位装夹机构包括Z向定位轴芯（14），所述Z向定位轴芯（14）的上端可通过夹具（12）与机械手固定连接。