[发明专利]一种车辆数据采集设备

摘要

本发明公开了一种车辆数据采集设备，包括支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；支架固定于车顶；机械激光雷达、两个卫星天线和两个固态激光雷达均与处理器电性连接；其中，第一固态激光雷达和第二固态激光雷达采集车辆侧部的环境数据；第一卫星天线和第二卫星接收卫星信号；机械激光雷达采集车辆外部四周的环境数据。本发明结构简单，集成度高，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。

主权项

1.一种车辆数据采集设备，其特征在于，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶；机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述机械激光雷达位于第一卫星天线和第二卫星天线之间；其中，第一固态激光雷达和第二固态激光雷达采集车辆侧部的环境数据，第一卫星天线和第二卫星天线接收卫星信号；机械激光雷达采集车辆外部四周的环境数据。