[发明专利]无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法在审
| 申请号： | 201811260970.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109245655A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曹广忠;郭晋昌;黄苏丹 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法，该方法包括：在平面电机处于静止状态下时，同时给所述平面电机的三相动子绕组注入检测电流并保持注入预设时间；然后重复多次检测在预设时间内平面电机的三相动子绕组的响应电压的实时极大值，并将响应电压的实时极大值的平均值作为响应电压的理论极大值；再比较三相动子绕组的响应电压的理论极大值并确定平面电机的位置区域；最后根据响应电压和位置数据关系表计算出平面电机的动子位置。本发明可在电机动子平台无需运动的情况下，估算出电机动子的初始位置，实现无位置传感器平面电机的初始位置检测，为电机的精确稳定运行提供保障，而且电机的初始位置检测误差小于0.3 mm。 | ||
| 搜索关键词： | 平面电机 响应电压 初始位置检测 无位置传感器 动子绕组 电机动子 动子 预设 电机 动子位置 多次检测 静止状态 位置区域 位置数据 稳定运行 关系表 估算 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在平面电机处于静止状态下时，同时给所述平面电机的三相动子绕组注入检测电流并保持注入预设时间；重复多次检测在预设时间内平面电机的三相动子绕组的响应电压的实时极大值，并将各相动子绕组多次检测的响应电压的实时极大值的平均值作为响应电压的理论极大值；比较三相动子绕组的响应电压的理论极大值并确定平面电机的位置区域；根据响应电压和位置数据关系表计算出平面电机的动子位置。
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