[发明专利]一种光盘抓取装置

摘要

本发明提供了一种光盘抓取装置，包括动力装置及抓取装置，所述动力装置的一端与外界动力装置连接，所述动力装置的另一端与所述抓取装置固定连接，外界动力装置驱动所述动力装置运动，所述动力装置内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力装置并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力装置并贯穿所述抓取装置，且与所述抓取装置的下表面位于同一平面上，所述抓取部在基准位置的基础上还可上下伸缩，从而扩大了所述抓取部抓取光盘工件的高度范围，减少了对所述光盘工件排列统一性的要求，提高了光盘的生产效率。

主权项

1.一种光盘抓取装置（300），包括动力装置（200）及抓取装置（300），所述动力装置（200）的一端与外界动力装置（200）连接，所述动力装置（200）的另一端与所述抓取装置（300）固定连接，外界动力装置（200）驱动所述动力装置（200）运动，所述动力装置（200）内收容有真空吸附管（210），所述真空吸附管（210）的一端穿出所述动力装置（200）并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管（210）的另一端穿过所述动力装置（200）并贯穿所述抓取装置（300），且与所述抓取装置（300）的下表面位于同一平面上，其特征在于：所述抓取装置（300）包括固定部（310）、抓取部（320）及自动伸缩装置，所述固定部（310）与所述动力装置（200）固定连接，所述固定部（310）开设有滑动腔（330），所述抓取部（320）滑动地卡持于所述固定部（310）的滑动腔（330）内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部（310）连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部（320）连接，所述真空吸附管（210）依次穿过所述固定部（310）与抓取部（320）并与所述抓取部（320）的下表面位于同一平面上，所述抓取部（320）的下端开设缺口（322），所述缺口（322）于所述固定部（310）上形成抵触面，所述固定部（310）的下端凸伸出伸入所述缺口（322）内的凸台（312），所述凸台（312）位于所述抵触面的下方，所述凸台（312）与所述抵触面可分离地抵触。