[发明专利]一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统

摘要

本发明提供一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，包括：主控系统，转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统，电气控制柜。当用户进行自动驾驶仪测试时，首先打开电气控制柜供电开关，先通过人机交互界面自检键进行系统自检，之后通过人机交互界面测试键进行测试。本发明的优点在于：自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统可以实现自动驾驶仪模拟飞行姿态的测试，控制精度高，稳定性高。

主权项

1.一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，包括：主控系统，转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统，电气控制柜；主控系统包括：人机交互界面、CPU模块、电源模块、通讯电缆。人机交互界面包括单步指令控制键、系统自检键、测试键、控制图形区域，用于用户选择和人机交互；人机交互界面和CPU模块通过通讯电缆连接；用户在人机交互界面中进行的各类指令控制在CPU模块中产生执行电信号，控制转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统分别按照导弹飞行姿态进行运动；电源模块与CPU模块的电源引脚通过电信号连接，为CPU模块运行提供电能；转台台体控制分系统包括：带减速机的绝对值伺服电机a，伺服驱动器a，带减速机的绝对值伺服电机a和伺服驱动器a通过电连接线连接，伺服驱动器a安装在电气控制柜内，伺服驱动器a与CPU模块通过电连接线相连，接收CPU模块的电信号，继而发送指令给带减速机的绝对值伺服电机a；带减速机的绝对值伺服电机a内置传感器，传感器反馈位置信息给CPU模块；外环支架控制分系统包括：增量式伺服电机c，伺服驱动器c，传感器c，增量式伺服电机c和伺服驱动器c通过电缆连接，伺服驱动器c安装在电气控制柜内，伺服驱动器c和CPU模块通过电连接线连接，伺服驱动器c接收CPU模块的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机c；传感器c与CPU模块通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给CPU模块；内环支架控制分系统包括：增量式伺服电机b，伺服驱动器b，传感器b，增量式伺服电机b和伺服驱动器b通过电缆连接，伺服驱动器b安装在电气控制柜内，伺服驱动器b和CPU模块通过电连接线连接，伺服驱动器b接收CPU模块的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机b；传感器b与CPU模块通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给CPU模块；电气控制柜柜内安装电源模块，CPU模块，伺服驱动器a，伺服驱动器b，伺服驱动器c，电气控制柜上面板上有供电开关。