[发明专利]一种道路遗撒物体检测方法、装置、设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201811253027.6 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109492552A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 宋彬;孙峰瑶;康煦 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 710000 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明适用于图像处理技术领域,提供了一种道路遗撒物体检测方法、装置、设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:根据K近邻方法对监控视频进行自适应背景建模,获得即时背景模型和延时背景模型;训练并构建深度卷积神经网络模型;将待检测视频分别送入所述即时背景模型和延时背景模型中,获取与视频帧对应的二值化即时掩膜图像和二值化延时掩膜图像,进而确定遗撒物体的位置;将所述遗撒物体图像输入所述深度卷积神经网络模型中,确定所述遗撒物体的类别;解决了现有技术难以在高精度定位的情况下保证即时性以及无法对遗撒物体进行类别判断的问题,克服了背景建模计算复杂度高、遗撒物体训练样本少、遗撒物体类别判断难等不足。
搜索关键词: 背景模型 延时 卷积神经网络 可读存储介质 物体检测 掩膜图像 二值化 自适应背景建模 图像处理技术 高精度定位 计算复杂度 背景建模 监控视频 类别判断 物体类别 物体图像 训练样本 即时性 视频帧 构建 送入 视频 检测 保证
【主权项】:
1.一种道路遗撒物体检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据K近邻方法对监控视频进行自适应背景建模,获得即时背景模型和延时背景模型;根据预获取的预训练图像与标签文件,结合已有的监控视频训练数据,训练并构建深度卷积神经网络模型;将待检测视频分别送入所述即时背景模型和延时背景模型中,获取与视频帧对应的二值化即时掩膜图像和二值化延时掩膜图像;对所述二值化即时掩膜图像和二值化延时掩膜图像进行比对,确定遗撒物体的位置;将所述遗撒物体图像输入所述深度卷积神经网络模型中,确定所述遗撒物体的类别。
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