[发明专利]永磁同步电机的无传感器复合控制方法有效
申请号: | 201811252101.2 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109391201B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 | 申请(专利权)人: | 核工业理化工程研究院 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/22;H02P21/24 |
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地址: | 300180 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器复合控制方法,低速到高速切换时,由脉振高频电压注入法切换向滑模观测器或反电势积分法,切换后停止高频电压注入;高速到低速切换时,由滑模观测器或反电势积分法向切换脉振高频电压注入法,本发明的复合控制方法可以保证电机在全速度范围内稳定运行,同时采用的直接切换方法能根据设定转速,在两种控制方式下自由切换,切换过程平稳无较大的电流冲击,进一步提高了无传感器的适用性。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 传感器 复合 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机的无传感器复合控制方法,其特征在于,设定切换转速为Vqh,实际转速为V,当V>=Vqh时,采用滑模观测器或反电势积分法进行转速和转子位置角的检测,当V
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