[发明专利]一种螺旋桨失能多级补救控制方法

摘要

本发明提供种一种螺旋桨失能多级补救控制方法，所述分级控制方法基于一多级补救分控装置来实现，所述装置包括分水割离板、方管推进套、多级分控推进装置、动力机、控制轴管、电源箱、操作把手、防水套管操作把手右端通过嵌入的方式安装在电源箱左端内部，本发明因在螺旋桨因杂物的缠绕被迫停止转动时，一级处理主动件刀片对缠绕物进行切割，当失败后，二级处理机构分离断隔机构作为触发机构对三级被动桨叶机构的启动和动力源的交接进行触发调节，当三级被动桨叶机构被启动后，船体可以在短时间内回复失去的动能，在雨林河道中位置继续进行航行，避免因长时间停留或下水维修而吸引水中危险生物的注意，为乘载人员的安全增大保障。

主权项

1.一种螺旋桨失能多级补救控制方法，所述分级控制方法基于一船舶用方管螺旋桨失能多级补救分控装置来实现，其特征在于：所述装置包括分水割离板(1)、方管推进套(2)、多级分控推进装置(3)、动力机(4)、控制轴管(5)、电源箱(6)、操作把手(7)、防水套管(8)所述操作把手(7)右端通过嵌入的方式安装在所述电源箱(6)左端内部，所述控制轴管(5)顶端通过嵌入的方式安装在所述电源箱(6)底端内部，所述动力机(4)顶端固定安装有所述防水套管(8)，所述动力机(4)底端采用电焊的方式固定连接于所述分水割离板(1)顶端面，所述多级分控推进装置(3)靠近所述动力机(4)一端通过嵌入的方式安装在所述方管推进套(2)内部；所述多级分控推进装置(3)包括三级被动桨叶机构(31)、辅助固定机构(32)、扭簧管(33)、动力轴杆(34)、桨叶(35)、夹块(36)、刀片(37)、分离断隔机构(38)、长销(39)，所述三级被动桨叶机构(31)嵌在所述方管推进套(2)的外表面且其一端通过所述扭簧管(33)与所述方管推进套(2)机械连接，所述动力轴杆(34)一端通过嵌入的方式安装在所述动力机(4)内部且另一端与所述分离断隔机构(38)机械连接，所述长销(39)共设有三个一端固定安装在所述分离断隔机构(38)一侧，所述桨叶(35)共设有三组且其靠近轴心一端分别固定在所述分离断隔机构(38)外环面，所述刀片(37)与所述桨叶(35)相配合共设有三个且其贯穿于所述桨叶(35)中间并安装在所述分离断隔机构(38)内部，所述夹块(36)共设有六个且两个一组分别安装在所述伸缩桨叶(35)内部；所述多级补救控制方法包括：(1)当桨叶35被水体中的水草杂物缠绕，当缠绕拉力大于动力轴杆所提供动力时，桨叶35停止转动，而动力轴杆34依旧处于旋转的定力输出状态；(2)跟随桨叶35进行同步旋转的扭力接线轮386在桨叶35停止运动后跟随动力轴杆34进行转动，所述扭力接线轮386上的线在旋转的过程中回缩，回缩配合杆387一端与扭力接线轮386上的线相连接，在其线回缩的同时拉动回缩配合杆387进行短程形变；(3)通过回缩配合杆387固定的单向定位条385在其形变后，在被压缩后的分离套杆384所具有的弹性势能向外的推动下朝远离回缩配合杆387一端移动；(4)当配合导杆382脱离固定桨叶35的套环时，桨叶35失去与动力轴杆34间接接触的动力，刀片37则在限位顶杆381与配合导杆382的同步移除的时向外部伸展，并通过扭力接线轮386接收动力轴杆34的动力源；若刀片37无法完成切割任务，且同桨叶35一起被限制住，启动分离断隔控制方法，所述二级处理机构分离断隔控制方法包括：(1)刀片37无法完成切割任务且同桨叶35一起被限制住，动力轴杆34持续输出的旋转动能，在扭力接线轮386处集聚；(2)若扭力接线轮386所承受动力轴杆34的动力同被缠绕住的刀片37相对应的扭力达到极限值时，连接处断裂扭力接线轮386自行脱落而通过第二牵引线325与其连接的辅助固定杆324在脱落后的扭力接线轮386的拉动下与槽孔杆322分离，独立桨板311在失去约束后通过扭簧管33的扭力，向外展开，同时内棘轮环3134嵌入在内棘轮环34中，起到为内棘轮环311连接动力源的效果，内棘轮环311在接收后跟随内棘轮环34运动，为船体的前行提供动力源。