[发明专利]一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法

摘要

本发明属于驾考科目领域，具体是一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，采用1)三维空间坐标系预设；2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设；3)驾驶三维场景地图载入；4)驾驶三维场景地图变化推演，利用上述三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，可实现直接在移动设备上利用三维空间场景模拟真实驾驶练车的视觉技巧，给人们带来方便。

主权项

1.一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，其特征在于，包括，：1)三维空间坐标系预设：设立(x,y,z)三维空间坐标系，其中x方向为水平向右，y方向为垂直x轴方向向上，z方向为垂直x轴和y轴向外，三维空间任意动态坐标点(x0,y0,z0)均以此三维空间坐标系为基准建立。2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设：随着用户操控方向产生的三维空间坐标(x1,y1,z1)，利该此坐标映射到透视相机焦点坐标上，实时改变相机位置参数(cx,cy,cz)，实时调整透视相机的焦距h。3)驾驶三维场景地图载入：将预设好的所有地图精准点{(px0,py0,pz0),(px1,py1,pz1)...(pxn,pyn,pzn)}以及场景物体属性按类型T{t0,t1,t2...tn}和属性参数S{(sw0,sh0,sd0),(sw1,sh1,sd1)...(swn,shn,sdn)}设置到三维空间场景中，对地图场景进行初始化。4)驾驶三维场景地图变化推演：随用户操控产生的移动焦点坐标(x1,y1,z1),实时计算透视相机的位置坐标(cx,cy,cz)和透视相机的焦距h，过程中产生的精准点偏移量(qx,qy,qz)，场景地图内所有的物体改变均以此偏移量(qx,qy,qz)换算成新的属性参数(sw,sh,sd)，并以新的属性参数重新设置物体属性，从而达到三维空间场景地图的变化效果。