[发明专利]前向目标检测雷达和方法有效
| 申请号: | 201811249618.6 | 申请日: | 2018-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN109358322B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 秦屹;邢寒露;樊志博;周春霞;安国玉 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/00 | 分类号: | G01S13/00;G01S13/931;G01S7/40;G01S7/41 |
| 代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 李荣文 |
| 地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本发明适用于车载雷达技术领域,提供了一种前向目标检测雷达和方法,包括:发射天线组,用于利用信息处理模块发送的毫米波调制信号扫描宽波束区域和窄波束区域内目标;接收天线组,用于接收宽波束区域内目标的宽波束回波信号和窄波束区域内目标的窄波束回波信号并发送给信息处理模块;信息处理模块,用于对宽波束回波信号进行目标定位得到宽波束目标位置信息,以及对窄波束回波信号进行目标定位得到窄波束目标位置信息,通过二次聚类算法将宽波束目标位置信息和窄波束目标位置信息进行融合确定目标信息。本发明检测目标的覆盖范围大,目标检测精度高,同时毫米波不受气象条件影响,保障车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 雷达 方法 | ||
【主权项】:
1.一种前向目标检测雷达,其特征在于,包括:发射天线组、接收天线组和信息处理模块;所述发射天线组,用于利用所述信息处理模块发送的毫米波调制信号扫描宽波束区域和窄波束区域内目标;所述接收天线组,用于接收所述宽波束区域内目标的宽波束回波信号和所述窄波束区域内目标的窄波束回波信号,并发送给所述信息处理模块;所述信息处理模块,用于对所述宽波束回波信号进行目标定位得到宽波束目标位置信息,以及对所述窄波束回波信号进行目标定位得到窄波束目标位置信息,通过二次聚类算法将所述宽波束目标位置信息和所述窄波束目标位置信息进行融合确定目标信息。
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