[发明专利]基于凝视卫星复杂场景的飞机动目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于凝视卫星复杂场景的飞机动目标跟踪方法，包括以下步骤：输入视频数据；将第1帧分别与第xi1帧、第xi2帧、第xi3帧三次差分并累加；利用形态学滤波开运算处理消除融合后图像差值小处，得到潜在变化区域；选择更快的基于区域卷积神经网络作为检测网络，输入图像经过卷积层生成特征图，得到候选区域，进行分类以及候选区域微调得到检测网络；在视频首帧以变化区域为中心，提取w×h图像并利用检测网络进行目标检测，得到飞机动目标；使用多通道颜色特征算法对检测到飞机动目标进行跟踪，根据目标位置取出该帧目标窗和下一帧目标窗，对这两个窗进行快速傅里叶变换，转化后在频域图直接点乘。本发明能实现全自动的对飞机动目标实施跟踪。

主权项

1.一种基于凝视卫星复杂场景的飞机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、输入视频数据；步骤二、提取潜在变化区域：对视频进行帧间差分处理，将第1帧分别与第Xi1帧、第Xi2帧、第Xi3帧三次差分并将结果累加；步骤三、优化潜在变化区域：利用形态学滤波的开运算处理，消除融合后图像差值小处，并得到准确的潜在变化区域；步骤四、训练飞机检测网络：选择更快的基于区域卷积神经网络作为检测网络，输入图像经过卷积层生成特征图，通过区域推荐网络得到候选区域，然后进行分类以及候选区域微调得到检测网络；步骤五、检测动目标：在视频首帧，以步骤三得到的变化区域为中心，提取w×h的图像并利用步骤四所得检测网络对此图像进行目标检测，得到飞机动目标；步骤六、飞机动目标跟踪：使用多通道颜色特征算法对步骤五检测到的飞机动目标进行跟踪，在确定跟踪对象后，根据目标位置取出该帧的目标窗和下一帧的目标窗，再对这两个窗进行快速傅里叶变换，转化后在频域图直接点乘。