[发明专利]一种高安全性能无人售货屋

摘要

本发明提供一种高安全性能无人售货屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；为了较好的提升售货屋的安全性能，在售货屋主箱体正面还设置第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头，各监控摄像头以及警报器的同时作用，通过与控制器之间的信号传送，可以较好的提高设备整体的安全性能，本设计结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种高安全性能无人售货屋，其特征在于：包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第一驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第二驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器电性连接；所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。