[发明专利]一种无人机油气减震器静压测试装置

摘要

本发明公开了一种无人机油气减震器静压测试装置，由安装座、丝杠传动台、伺服电机、拉压传感器、位移传感器和控制计算机组成，其中减震器通过连接件安装在两安装座之间。控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令并控制伺服电机在丝杠传动台上压缩减震器，压力传感器测得并反馈回减震器传递的压缩力，控制计算机采集后进行判断并进行调整，可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围。测试装置结构简单，维护方便，利于野外实施操作，测试精度高，测试结果易读取，具有较强的环境适用性及低廉的使用成本。

主权项

1.一种无人机油气减震器静压测试装置，其特征在于:包括平台支架、导轨、螺栓、数字显示仪、控制计算机、第一连接件、压力传感器、第一安装座、接头、连接销、减震器、第二连接件、拉压传感器、第二安装座、数显位移传感器、手轮和丝杠传动台，所述丝杠传动台包括电机安装板、安装立板、丝杠安装座、伺服电机和丝杠，丝杠传动台通过螺栓固连在平台支架上部侧端，第一安装座位于丝杠传动台的内侧，第一安装座通过导轨安装在平台支架上，丝杠传动台与第一安装座通过丝杠配合连接，丝杠一端与丝杠安装座、安装立板连接，丝杠另一端与第一安装座通过第一连接件连接，压力传感器位于第一安装座上，第二安装座固定在平台支架上位于第一安装座相对的一端，减震器位于第一安装座与第二安装座之间，减震器一端通过接头、连接销与第一安装座连接，减震器另一端通过第二连接件与第二安装座连接，且第二安装座前端有拉压传感器和数显位移传感器，所述伺服电机安装在电机安装板上，并与丝杠安装座内的涡轮同轴相连接，伺服电机驱动丝杠转动，同时推动第一安装座压缩减震器；所述控制计算机与数字显示仪位于平台支架的端侧，且与伺服电机连接，数字显示仪用于显示测试结果；其静压测试方法包括以下步骤:步骤1.装夹；对静压测试装置运行检查，检查测试装置后，将待测试无人机减震器两端与平台连接件相连，并连接压力传感器；步骤2.加压；控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令，向内压缩减震器活塞杆，使液压油面至端面齐平，活塞杆未压缩部分为外伸量；或摇动手轮转动丝杠，压缩减震器，使减震器活塞杆向内压缩至油面与端面齐平；步骤3.测量；根据压力传感器测量最大压缩量时的静末压力值，控制计算机采集后进行判断减震器静压数值是否符合设计许用值；步骤4.复位；待控制计算机采集完成静压值后，卸装减震器两端连接件，驱动伺服电机复位；步骤5.调整；若静末压力不满足要求，则通过选择合理的油气比例对测试件进行调节，静末压力过低则增加外伸量并调节油气量，静末压力过高则减小外伸量并调节油气量；步骤6.记录；测试完成，对测试结果进行记录，分析处理数据，形成测试报告。