[发明专利]一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手

摘要

本发明提供一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手，包括定位机构、夹紧机构和外罩。所述定位机构包括定位销和V型块，在抓取的过程中起定位作用。所述夹紧机构包括伸缩气缸，三点气爪，夹持指、导轨、连接板及连接件，通过气缸驱动夹持指做撑开与上提动作完成对工件的夹紧。所述外罩包括安装板、侧板、底板和防尘外壳，连接板上有机器人连接的通孔与暗销孔，同时在底板上安装有V形块和短销对工件进行定位，防尘外壳可以避免打磨粉尘进入抓手内部。在机器人铸件打磨的应用中，本发明抓手能够快速精准的抓取工件进行加工，因此在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率，为企业带来可观的效益。

主权项

1.一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手，包括定位机构、夹紧机构和外罩，其特征在于：所述外罩包括安装板、侧板和底板，所述安装板用于与机器人连接，底板通过侧板固定在安装板上，所述底板用于安装定位机构；所述定位机构包括V型块和多个定位销，所述定位销和V型块安装在底板上，在抓取的过程中起定位作用，V型块上设有用于定位抓取工件的V型槽；所述夹紧机构包括伸缩气缸和三点气爪，所述伸缩气缸安装在安装板上，三点气爪安装在伸缩气缸的自由伸缩端，底板上设有供三点气爪自由伸出的预留孔，通过气源驱动三点气爪的夹持指做撑开动作以及伸缩气缸做上提动作完成对工件的夹紧。