[发明专利]一种基于工业机器人的钛合金铸件浇冒口清理工艺

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的钛合金铸件浇冒口清理工艺，加工工艺的步骤为测距、切割、粗磨、半精磨，经过这些步骤可以将钛合金铸件的冒口进行切除打磨至与钛合金铸件冒口根部平面平齐，且能够得到较好粗糙度的表面。本发明能够使去除冒口的效率大大提高，减少残余应力，防止烧伤，并且能够保证加工后工件表面的粗糙度以及冒口去除后的一致性，使得钛合金的打磨工艺更加完善。

主权项

1.一种基于工业机器人的钛合金铸件浇冒口清理工艺，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：冒口根部平面高度测量，移动机器人到设定好的测量装置所在高度位置h0，高度保持不变，测量并计算得到冒口根部平面所在高度分别为h1，h2，计算出最大值h；步骤2：冒口所在平面高度最大值为h，设定切割余量为Δh，开启电主轴，冷却系统，采用切割片通过机器人的直线运动对冒口进行切割至Δh的余量；步骤3：粗磨，采用旋转锉进行分层打磨，加工余量为Δa_p，总进刀深度为Δh‑Δa_p，刀具直径为d，走刀行距为L，每层进刀深度为加工的层数为确定好冒口的第一行的起始点以及第一行的终点，以行间距L做轨迹偏移，完成粗磨加工；步骤4：半精磨，继续对最后剩余的Δa_p进行打磨，调整走刀行距为同理以行间距做轨迹偏移，一次将该残余量加工完，完成钛合金铸件浇冒口清理。