[发明专利]一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统在审
| 申请号： | 201811240414.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109350448A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 熊鹏文;周晓芸;李如意;马勃梁;林子;宋爱国;李建清;刘小平;熊宏锦 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本发明除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 控制模块 数据采集模块 康复机器人 监测模块 驱动模块 外骨骼 手套 对称 史密斯预估器 康复 康复效果 气动驱动 手部功能 一端连接 传输 速率和 有效地 附着 残疾 | ||
【主权项】：
1.一种用于对称康复的手指软体康复机器人系统，其特征在于：包括软体外骨骼手套(2)、控制模块(3)、数据采集模块(4)、驱动模块、监测模块及软体执行器(6)；其中，所述控制模块(3)一端连接所述数据采集模块(4)，另一端连接所述驱动模块。
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