[发明专利]一种基于加权最小二乘容积卡尔曼滤波的目标定位方法有效
| 申请号： | 201811240267.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109115228B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 鄢社锋;徐立军;石桂欣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加权最小二乘容积卡尔曼滤波的目标定位方法，所述方法包括：将最小二乘估计和容积卡尔曼滤波方法进行结合，借助于最小二乘估计将最新测量结果集成到每个容积粒子中，从而促进容积点从先验区域到高似然区域的移动；并对量测信息进行了扩维，从而计算每一时刻目标的状态和估计误差方差。本发明的定位方法具有实现简单，计算量小，满足水下定位系统低功耗的需求；而且有效提高了目标状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加权 最小 容积 卡尔 滤波 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于加权最小二乘容积卡尔曼滤波的目标定位方法，所述方法包括：将最小二乘估计和容积卡尔曼滤波方法进行结合，借助于最小二乘估计将最新测量结果集成到每个容积粒子中，从而促进容积点从先验区域到高似然区域的移动；并对量测信息进行了扩维，从而计算每一时刻目标的状态和估计误差方差。
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